Projekte Ingenieurinformatik INF

Allgemeines Projekt

CAx Gebäudesimulation

Im Projekt ArInnotech wird ein Engineeringwerkzeug entwickelt, mit dem der Planer (Bauingenieur, Architekt) realitätsnahe, dreidimensionale Gebäudemodelle erstellen und thermodynamische Simulationen durchführen kann. Mit den gewonnenen Simulationsdaten werden Optimierungen in der Gebäudestruktur und –nutzung umgesetzt, d.h.…

Allgemeines Projekt

Agora

Im Projekt „Integriertes wissensbasiertes System für Blechbearbeitung und Produktionsoptimierung“ soll ein systemintegriertes CAM System für die Blechbearbeitung entwickelt werden. pdf

Allgemeines Projekt

ClassCAD Client-Server-Umgebung im Browser

Anwendungen für Internet und Smartphone gewinnen immer mehr an Bedeutung. Noch vor wenigen Jahren wäre es undenkbar  gewesen, dass z.B. ein Auto im Browser konfiguriert und gleichzeitig visualisiert werden kann. Vor diesem Hintergrund hat das Institut für Ingenieurinformatik mit der Firma AWV Informatik AG das…

Allgemeines Projekt

flink

flink can be read as fast link or as the German „flink“ meaning fast. It enables any processors running Linux to communicate with an external FPGA (Field Programmable Gate Array) over a serial interface, e.g. PCI or SPI. The FPGA may contain several blocks such as counters or pulsewidth modulation. Such blocks are…

Allgemeines Projekt

Omnidirektionaler Roboter mit Schwenkräder

Ein omnidirektionaler mobiler Roboter mit aktiven Schwenkräder wurde entwickelt, um die Dynamik und die Eigenschaften von solchen Räder zu untersuchen. Mechanik und Elektronik wurden an der NTB entwickelt. Der Roboter wurde mit der Open Source Robotersteuerung EEROS programmiert und ist in der Lage, sich in der Ebene frei…

Allgemeines Projekt

Sechsachsiger Ausbildungsroboter

Die vorliegende Arbeit bildet die Grundlage für ein neuartige Roboterausbildung für Universitäten. Die grundlegende mechanische Plattform ist für alle Interessierten offen erhältlich. Die entwickelte kinematische Beschreibung und die Daten, die für eine dynamische Beschreibung verwendet werden können , erlauben den…