Claudia Visentin

Wissenschaftliche Mitarbeitende EMS

+41 58 257 31 74 claudia.visentin@ost.ch

Kompetenzfelder
  • Echtzeit Roboterprogrammierung von Robotern in C++, Java, Matlab/Simulink mit dSPACE, LabView
  • Roboterkinematik und Dynamik
  • Regelungstechnik, Bahnplanung
  • Sensor fusion
  • Projektkoordination

Curriculum Vitae

 
seit 2012Wissenschaftliche Mitarbeiterin im Institut EMS
2009-2012MSc. Mechatronik, Universität Padua, Italien
2006-2009BSc. Mechatronik, Universität Padua, Italien

Lehrtätigkeit

  • Unterrichtsunterstützung Systemtechnik Bsc

Projekte

  • Moving Chair: Entwicklung von neun interaktiven Bürostühlen für die Kunstausstellung PLAY, Urs Fischer
    Steuerung von omnidirektionalen mobilen Robotern mit aktiven Schwenkrädern (C++, EEROS und ROS), Sensorauswertung, Tests und Kalibrierung, Entwicklung von Algorithmen zur Objekt- und Personenerkennung basierend auf Laserscannerdaten und Punktwolken, Inbetriebnahme der Installation in New York.
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  • PATHOS: Poetic Animatronics Through Hands On Systems, Pors and Rao Studio, Bangalore, Indien
    Entwicklung eines innovativen, ruckfreien und hochflexiblen Trajektorienplaners, Inbetriebnahme der Software für mehrere im Rahmen des Projekts entwickelte Kunstwerke.
    Link Projektbeschreibung
  • EFS: Realisierung einer intelligenten kraftbasierten Interaktion für die Neurorehabilitation, AbilitySwitzerland AG
    Weiterentwicklung des Gangtrainers für die Neurorehabilitation: Entwicklung der Datenauswertung einer Fußplatte mit integriertem sechsachsigen Kraft-Drehmomentsensor und Bewegungsmessung (IMU).
    Link Projektbeschreibung
  • EEROS: Easy Elegant, Reliable, Open and Safe Robotic Software
    Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen, Kinematik von verschiedenen Robotern, Softwareapplikationen.
    www.eeros.org
  • Metrobot: Realisierung eines Hochpräzisionsroboter für den Submikrometerbereich, HTC GmbH
    Sensordatenauswertung, Entwicklung von Kalman-Filtern und Beobachtern zur Bewegungszustandsabschätzung und Sensorfusion.
  • A-Int: Aktivitätsfördernde Interaktion im neurologischen Gangtraining, Ability by Habtronics
    Entwicklung eines Gangtrainers für die Neurorehabilitation: Software Programmierung mit Matlab, dSPACE and Java, Inbetriebnahme des Gerätes.
    Link Projektbeschreibung
  • Development of a control system for force-feedback teleoperators, applied to non-contact ultrasound examinations, MSc. Thesis, Universität Padua, Italien
  • Fault-tolerant Systems for multi-phase permanent magnets synchronous motors, BSc. Thesis, Universität Padua, Italien