Sechsachsiger Ausbildungsroboter

Die vorliegende Arbeit bildet die Grundlage für ein neuartige Roboterausbildung für Universitäten. Die grundlegende mechanische Plattform ist für alle Interessierten offen erhältlich. Die entwickelte kinematische Beschreibung und die Daten, die für eine dynamische Beschreibung verwendet werden können , erlauben den Studenten die Konzeption und Entwicklung von Controllern und Software für den Roboter. Der Ausbildungsroboter kann sowohl für einfache Anwendungen als auch für komplexere, kraftgesteuerte Anwendungen genutzt werden. Die vorliegende Arbeit zeigt, dass auch mit begrenzten finanziellen Mitteln ein technisch ausgereifter Schulungsroboter entwickelt werden kann, mit dem es möglich ist, innovative Steuerungen und Softwarekonzepte zu designen und diese zu testen.