Prof. Dr. Agathe Koller-Hodac

Professorin, Institutsleiterin ILT, Studiengangleiterin MSEStudiengang Maschinentechnik | Innovation

055 222 4929 agathe.koller@ost.ch

Academic Degree

  • Dr. Sc. Techn. ETH, ETHZ Zürich
  • Master Genie Industriel, INPG – Institut National Polytechnique Grenoble
  • Dipl. Ing. Microtechn. ETH, EPFL Lausanne

  • Institutsleitung des Instituts für Laborautomation und Mechatronik ILT
  • Leitung von Entwicklungs- und Technologieprojekten in Laborautomation
  • Technisches Produkt Management für die nächste Generation von Pipettierrobotern
  • Entwicklung von Automationslösungen für Laborgeräte
  • Entwicklung und Regelung automatischer Systeme für die Halbleiterindustrie

  • Robotische Systeme und Anwendungen
  • Mechatronische Systeme
  • Labortechnologien und Laborautomation
  • Medizinaltechnik
VerfasserTitelJahrArbeit
Yannik Beda Fuster Automatisierte Anlage für das Vergiessen von Motoren 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Peter Georg FLORIN Automatisierung der Primerauftragung 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Dominik Bruder Entwicklung eines Plattengreifers für Pipettierroboter 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvio Cima Finger Strength Measurement and Individuation Module 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Fabian Tschaggelar Automatisierung der Auslegung frisch geschnittener Apfelringe auf Bleche 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Ueli Höhn Entwicklung eines Laborstandes für Smart Meter Systeme 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Siro Canello Liquid Volume Verification Module 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Samuel Sgier Multihead extrusion printer 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Marty Roboterapplikation zur flexiblen Getriebemontage 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Rafael Herzog Automatisches Handling von Backblechen 2018Masterarbeit
Dario Bracher,
Robert Paly 		Automatisierung eines Produktionsprozesses mit kollaborativem Roboter 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Philipp Weber,
Felix Brunner 		CoBot Demozelle 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Samuel Stähli,
Thierry Zimmermann 		Cybathlon: Weiterentwicklung des Fahrwerks und deren Antriebe am ZED 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Sulzbacher,
Bharath Arun 		Exosuit: Gewichtsreduktion und Knieantrieb 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Kaufmann Konzeptstudie zur flexiblen Mensch-Roboter Kollaboration 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Simon Benedikt Rüegg Messaufbau zur automatisierten Analyse von zylindrischen Stahlproben 2018Bachelorarbeit
Simon Benedikt Rüegg Mobile kollaborative Roboterzelle 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Moritz Ackermann Sicherheitsperformance von kollaborativen Robotersystemen 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Lukas Kamm Einsatz von Simulationssoftware im Bereich Hochleistungsautomation 2017Bachelorarbeit
Alain Ritschard Kollaborative Roboterzelle mit Sicherheitssensorik 2017Bachelorarbeit
Rafael Herzog Kollaborativer Kistengriff 2017Projektarbeit
Tobias Kläsi Kollaboratives Handlingssystem für die Lebensmittelindustrie 2017Bachelorarbeit
Christoph Wetzig Einsatz autonome Roboter im Unterricht 2016Bachelorarbeit
Roman Wohlwend Einsatz kollaborativer Roboter „YuMi“ 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Matthias Kühni Entwicklung einer Applikation mit mobilem Roboter 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Guillaume Berney Entwicklung eines Beiss-Sensors für mehrdimensionale Kraftmessungen 2016Bachelorarbeit
Dominik Hälg Entwicklung eines Dekantiermoduls für die schnelle Abtrennung von Flüssigkeiten aus Deep-Well Blöcken auf Pipettierrobotern 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Marcel Welter Entwicklung eines interaktiven Rehabilitationsgeräts für Arm und Rumpf 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Axel Tappe Hochdynamisches Mikrodosieren von Proben für Dünnschichtchromatographie 2016Bachelorarbeit
Jeremy Genter Konzeption einer automatischen Zuführvorrichtung für elektronische Bauteile 2016Bachelorarbeit
Jan Eggenberger,
Michael Menzi 		Konzipierung eines Seilroboters für Simulations-/ Testaufgaben 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
André Hoppeler Tipkopplungsmechanismus für Pipettierroboter 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Marco Rossi Umsetzung und Steuerung einer automatischen Zuführeinrichtung für eine Reinigungsanlage 2016Bachelorarbeit
Tim Werner Weiterentwicklung des Druckkopfes der Roboterzelle für das 3D Rapid Prototyping von Bauteilen 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Thalmann Automatische Teststation 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Damian Schori Automatisierte Lösung für die Aufbringung von elektrischen Bauteilen auf Textilien 2015Bachelorarbeit
Florian Bucher Entwicklung eines Beiss-Sensors 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Claude Flury Entwicklung eines preiswerten Mikroventils für Life Science-Anwendungen 2015Bachelorarbeit
Daniel Berger Erweiterung der Filamentwickelanlage mit einer Verlegeeinheit und einer Messeinrichtung 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Martin Hartmann Messplattform für eine Anlage zur elektrophoretischen Deposition 2015Bachelorarbeit
Raphael Jud Orthogonale Schmelzschichtung mit einem 3D-Druckroboter 2015Bachelorarbeit
Fabienne Germann Roboterapplikation für das automatische Handling von DBS Karten 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Georgios Kiouplidis Steuerung eines automatischen Gerätes für Knorpeltests 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Raphael Jud Automatisierungslösung für die Entwicklungskammer der instrumentellen Dünnschicht-Chromatographie 2014Studienarbeit / Semesterarbeit
Marius Grossenbacher Drahtlose Energie für Linearantrieb 2014Bachelorarbeit
Romano Hauser Entwicklung einer FDM Rapidprototyping-Roboterzelle 2014Bachelorarbeit
Tamara Hager Entwicklung eines 3D-Roboterscanners für Vermessungsaufgaben 2014Bachelorarbeit
Urs Isler Entwicklung eines Prüfstandes für lineare Double-Coil-Motoren 2014Bachelorarbeit
Ueli Bühler Erweiterung einer automatisierten Roboter-Infrarot-Schweissanlage 2014Bachelorarbeit
Simon Künzler,
Mario Scherrer 		Knickarmroboter basierende 3D Rapidprototyping Zelle 2014Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Zwicker Mit Simulation und genetischer Optimierung zu optimalen Betriebsparametern 2014Masterarbeit
Franziska S. Beck,
Angelina Vicini 		Realisierung einer Pickmaster-Roboterzelle für Demonstrationszwecke 2014Bachelorarbeit
Christian Zwicker Retrofit-Konzept einer Holzbearbeitungsanlage 2014Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvia Rohner Sitzdesign und Biofeedback-Modul für den therapeutischen Schaukelstuhl 2014Bachelorarbeit
Urs Kühne,
Tobias Rütsche 		Antriebslösung für den therapeutischen Schaukelstuhl 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Simon Ott Control system for knee rehabilitation device 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Fabian Harkam Entwicklung eines automatischen Drehmoduls für Codeerkennung 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Nico Scherrer Entwicklung eines automatischen Hochregallagers 2013Bachelorarbeit
Bastian Gutmann Entwicklung eines Robotergreifers für Pick&Place Anwendungen in der Laborautomation 2013Bachelorarbeit
Christoph PHILIPP Erhöhte Prozesssicherheit 2013Masterarbeit
Christoph Menzi Flexibles Lift- / Drehmodul für lineare Antriebssysteme 2013Bachelorarbeit
Roman Dosch Knickarmroboter basierende Rapid Prototyping Zelle 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Zwicker Power up Coach 2013Projektarbeit
Christian Graf Realisierung einer kamerageführten Robotersteuerung 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Arian Causi,
Christoph Fässler 		Vollautomatisches Lagersystem für Kleinteile 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Bürgi Einsatz von Biofeedback für den therapeutischen Schaukelstuhl 2012Bachelorarbeit
Bastian Gutmann Entwicklung einer flexiblen Wechselvorrichtung für DBS Karten 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Ziegler Entwicklung einer sensorlosen Luftregelung 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Eberhard Fehlerdiagnose und -kompensation für sensorlose Pumpensysteme 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Roman Huber Flugdrohnen-System mit hoher Reichweite durch Antennennachführung 2012Bachelorarbeit
Johannes Federer HSR Demoapplikation: Roboterinteraktion mittels Sprach- und Bewegungserkennung 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Renato Müller 4-gewinnt-Roboter 2011Bachelorarbeit
Stefan Landis Design eines aktiven therapeutischen Schaukelstuhls 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Peter Zürcher Entwicklung eines Robotergreifers für das Handling von Steinen 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Lukas Müller Interaktion zwischen Mensch und Roboter mittels Hand- und Bewegungserkennung 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Maxime Bösiger,
Benno Gmünder 		Robotic platform for hybrid bonding 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Philipp Therapeutischer Schaukelstuhl 2011Bachelorarbeit
Andreas Limacher Ansteuerung und Vermessung des PocketDelta Roboters 2010Bachelorarbeit
Ruedi Kamer Automatische Assemblierung von mikrofluidischen Komponenten mit Hilfe von Kraftsensorik 2010Bachelorarbeit
Lorenz Rordorf Beinhalterungssystem für das Knierehabilitationsgerät 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Strickler Dynamische Distanznachführung für Fastkontaktauftragung 2010Bachelorarbeit
Michael Roth Entwicklung einer automatisierten Sortieranlage 2010Bachelorarbeit
Christoph Philipp Entwicklung eines autonomen Muschelroboters 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Patrick Geisel Entwicklung eines Messstandes zur Kalibrierung von Durchflusssensoren 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Bettina Müller Fluidische Anbindung und Simulation eines mikrofluidischen Chips zur Einzelzellanalyse 2010Projektarbeit
Renato Müller Interaktives „Vier-Gewinnt“ Ausstellungsobjekt 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Bettina Müller Machbarkeitsstudie zur automatisierten Herstellung von Hautmodellen 2010Projektarbeit
Pascal Brändli Muschelroboter 2010Bachelorarbeit
Huser Stefan "Entwicklung und Realisierung eines Positioniersystems für Laboranwendungen" 2009Studienarbeit / Semesterarbeit
Eugster Roman Ansteuerung des Pocket Delta Roboters 2009Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Zuppiger Automatische Druckregelung für Cuffmanschette an Trachealtubus 2009Bachelorarbeit
Lukas Sonderegger Entwicklung einer Kraftüberwachung für das Knie-Rehabilitationsgerät 2009Bachelorarbeit
Nikolas Kaelin Entwicklung einer Rotationsachse für den DesktopDelta-Roboter 2009Bachelorarbeit
Katja Dietrich,
Alexander Gilgen 		Muschelroboter - Entwicklung eines grabenden Muschelroboters 2009Bachelorarbeit
Daniel Meyer Charakterisierung der Zuverlässigkeit für automatische Produktionsanlagen 2008Bachelorarbeit
Silvio Walpen Entwicklung einer automatisierten Verpackungsanlage 2008Bachelorarbeit
Sascha Willi Entwicklung einer Roboterapplikation mit Augmented Reality Viewer 2008Bachelorarbeit
Peter Rüdisüli Studie zur Handhabung mikro-fluidischer Objekte mit Roboter 2008Bachelorarbeit
Adrian Halter Entwicklung eines kostengünstigen Schwenkarmladers für Schleifmaschinen 2007Diplomarbeit
Christian Gloor Konzeption und Entwurf einer Zuführanlage für die Fittingmontage 2007Diplomarbeit
Domenico Leonardo Flugdrohnensystem mit hoher Reichweite durch Antennennachführung 2006Diplomarbeit
Oliver Stamm Modellierung einer hydraulischen Antriebseinheit 2006Diplomarbeit

HSR Automat vewandelt Stoffe in smarte und leuchtende TextilienHSR Automat vewandelt Stoffe in smarte und leuchtende

Forschungsprojekt

Mit einem durch die Innosuisse geförderten Forschungsprojekt hat die HSR für die St. Galler Firma Forster Rohner einen Automaten entwickelt, der elektronische Bauteile vollautomatisch in Stoffe integrieren kann. Vorhänge werden so zu programmierbar leuchtenden Raumteilern und auch für medizinische Anwendungen wie Langzeit-Herzmessungen gibt es bereits Prototypen.

Mit einem durch die Innosuisse geförderten Forschungsprojekt hat die HSR für die St. Galler Firma Forster Rohner einen Automaten entwickelt, der elektronische Bauteile vollautomatisch in Stoffe integrieren kann. Vorhänge werden so zu programmierbar leuchtenden Raumteilern und auch für medizinische Anwendungen wie Langzeit-Herzmessungen gibt es bereits Prototypen.

Zwei Köpfe drucken schneller als einerZwei Köpfe drucken schneller als einer

Forschungsprojekt

Die Digitalisierung bietet für die Architektur und Bauindustrie enormes Potenzial. Deshalb werden derzeit unter anderem im Nationalen Forschungsschwerpunkt (NFS) «Digitale Fabrikation» Methoden und Technologien für die digitale, teilautomatisierte Bauwirtschaft erforscht. Für ein Projekt an der ETH Zürich hat die HSR einen 3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert. In den ETH-Labors wird damit getestet, welche Vorteile 3D-gedruckte Bauteile bringen können.

Die Digitalisierung bietet für die Architektur und Bauindustrie enormes Potenzial. Deshalb werden derzeit unter anderem im Nationalen Forschungsschwerpunkt (NFS) «Digitale Fabrikation» Methoden und Technologien für die digitale, teilautomatisierte Bauwirtschaft erforscht. Für ein Projekt an der ETH Zürich hat die HSR einen 3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert. In den ETH-Labors wird