Prof. Einar Nielsen

Curriculum Vitae

Projects 

Important technical successes as a result of projects

Directly Financed Contract Projects

CTI-Projects

Career 

•  Nielsen E., Graf U., Züger M., Specker J. „EEROS, an Easy, Elegant, Reliable, Open and Safe robotic software framework” Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, Schweiz, ISBN (78-3-033-04189-9
• Jung B., Nielsen E. „Regelung mit steifen aerodynamischen Aktuatoren“, Internationales Forum Mechatronik 2011, Cham, Deutschland, ISBN 978-3-000-35785-5
• Hausammann M., Schöll B., Nielsen E., Kirchhof J., Nagel G. „Kompensation parasitärer Getriebeeinflüsse“, Internationales Forum Mechatronik 2011, Cham, Deutschland, ISBN 978-3-000-35785-5
• Nielsen E., Graf U., Ritter L. „Kooperierende Roboter in der Grundausbildung des Systemtechnikingenieurs“, Internationales Forum Mechatronik 2010, Winterthur, ISBN 978-3-033-02655-1
• Widmer D., Nielsen „Hals-Nasen-Ohren-Roboter für Fräsarbeiten an der lateralen Schädelbasis“, Internationales Forum Mechatronik 2010, Winterthur, ISBN 978-3-033-02655-1
• Bell, B., Salzmann, J., Nielsen, E., Gerber, N., Zheng, G., Nolte, L., Stieger, C., Caversaccio, M., Weber, S. An Accuracy Approach to Robotic Microsurgery in the Ear [1524] 2010, Annual Conference of the German Society for Computer and Robot assisted Surgery CURAC, Düsseldorf
• Bell B., Gerber N., Salzmann J., Nielsen E., Zheng G., Stieger C., Nolte L., Caversaccio M., Weber S.:  Improving System Accuracy in Computer Aided Robotic ORL Surgery; Hamlyn Symposium on Medical Robotics (2010)
• R. Hüppi, E. Nielsen, R. Grüninger und C. Brom: „Effizienter Robotereinsatz schon bei kleinen und mittleren Serien“, Key-Session am Internationalen Forum Mechatronik (ifm 2006), Linz, 16.-17. Oktober 2006
• B. Osmani, E. Nielsen, H. Dave, C. Brom, G. Zünd: „A concept for coronary artery bypass graft (CABG) surgery using a four-armed robot“, Publizierung eingereicht aber noch nicht angenommen (2004-9)
• R. Hüppi, E. Nielsen, C. Neuweiler: “Automatic Horizontal Container Transshipment System”, ITSC 2004, 7th Intern. Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington, D.C., USA, 3-6. October 2004
• E. Nielsen: “Anforderungen an eine schnelle Robotersteuerung”, Institutsbericht, Institut für Robotik, 6.9.1993, Neuauflage IMS, 18.5.2002
• E. Nielsen, D. Diez, R. Hüppi, R. Roshardt: “A Modular Concept for an Application-Adapted Robotic System”, Journée microtechnique, EPFL 10/92
• E. Nielsen, R. Hüppi: “MODRO: A Modular Concept for an Application-Adapted Robotic System”, 23rd Intern. Symposium on Industrial Robots, Barcelona, Spain, 6-9. October 1992
• D. Diez, N. Gürman, E. Nielsen: “Neural Network Applications in Robotics”, Workshop on Industrial Applications of Neural Networks, Ascona, Switzerland, 16-20. September 1991
• E. Nielsen: „Entwurf und Implementation eines Pingpong-Algorithmus“, Diplomarbeit am Institut für Robotik, ETHZ, 1988
• E. Nielsen, J. Wilhelm: „Entwurf eines schnellen Teleskoparms“, Semesterarbeit am Institut für Leichtbau, ETHZ,  Juli 1988
• H. P. Fässler, K. Buffinton, E. Nielsen: „Design for a high speed robot. Skilled in the play of ping-pong“, Int. Symposium on Industrial Robots, April 1988
• E. Nielsen: „Konzept zum Bau eines Reinstraumroboters“, Semesterarbeit am Institut für Mechanik, ETHZ, 8. März 1988
• E. Nielsen: „Konstruktion eines schnellen Roboters“, Institutsbericht Institut für Mechanik, ETHZ, Januar 1988