Prof. Erwin Brändle

Professor, Institutspartner IMESStudiengang Elektrotechnik

055 222 4515 erwin.braendle@ost.ch

Academic Degree

  • Dipl. El.-Ing., NTB
  • Systemingenieur Automation, NTB

  • Langjährige Erfahrungen als Entwickler und Entwicklungsleiter im Bereich der Embedded Real-Time Software und Hardware
  • Projektleiter für Produktentwicklungen in verschiedener Branchen und Anwendungsgebieten
  • Spezialist für Feldbussysteme und Vertreter in internationalem Fachgremium für die Definition von offenen Protokollen und Anwendungsprofilen

  • Embedded Systems
  • Mikroprozessor-Anwendungen
  • Feldbussysteme
  • Embedded Real-Time OS und Anwendungen
  • FPGA and Softcore

VORRICHTUNG ZUM BRÜHEN EINES FLÜSSIGEN LEBENS- ODER GENUSSMITTELS (DEVICE FOR BREWING A BEVERAGE),WO 2009/024425 - PCT/EP2008/059707
  • Erwin Brändle: Embedded Systems, 2006
  • Xiaoyun Deng, Student NTU / Prof.Chip-Hong Chang, NTU / Prof. Erwin Brandle, HSR: A New Method for Eye Extraction from Facial Image, 2004
  • Prof. Erwin Brändle: Präzise Positionsbestimmung für autonome Roboter, 2011
VerfasserTitelJahrArbeit
Thomas Jörger Eurobot 2020 "Sail the World" 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Pascal Holenstein,
Raphael Meier
High Performance BLDC-Antrieb 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Göggel,
Tobias Schmid
Omnidrive Fahrwerk 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Petar Knezevic,
Raphael Leutenegger
Eurobot 2019 "Atom Factory" 2019Bachelorarbeit
Marcel Iten,
Florian Keller
Eurobot 2019 "Atom Factory" 2019Bachelorarbeit
Marcel Iten,
Florian Keller
Eurobot 2019: Atom Factory 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Petar Knezevic,
Raphael Leutenegger
Eurobot 2019: Atom Factory 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Pascal Melchior Jauch,
Michael Zimmermann
Indoor Localization 2019Bachelorarbeit
David Geisser Mini-Segway 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Michael Cerny,
Kristian Küttel
Opponent Detection And Identification 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Alexandre Filipe Carvalhal Da Silva,
Ramon Loher
Balldancer Infrastruktur 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Mathias Mettauer Elektronik Plattform Manuskripter 2018Projektarbeit
Tomo Bogdanovic,
Patrick Ulbl
Eurobot 2018 "Robot Cities" 2018Bachelorarbeit
Roberto Fortunato,
Florin Tobler
Eurobot 2018 "Robot Cities" 2018Bachelorarbeit
Tomo Bogdanovic,
Patrick Ulbl
Eurobot 2018: Robot Cities (Subteam A) 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Roberto Fortunato,
Florin Tobler
Eurobot 2018: Robot Cities (Subteam B) 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Alex Weber,
Patrick Willi
High Throughput USB 2018Bachelorarbeit
Dominik Angehrn,
Florian Neurohr
mmWave Sensing Solution 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Severin Zwicker PRO E Function Extender 2018Bachelorarbeit
Marcel Roth SmartServo-based Robot-Arm 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Remo Frei,
Jan Zehnder
Bionisch inspirierte Steuerung eines Fahrzeugs 2017Bachelorarbeit
Florian Gebauer DJ-Modul 2017Bachelorarbeit
Michel Gisler,
Jeffrey San Diego
Drive Control Unit 2017Bachelorarbeit
Simon Mauchle DUT Controller 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Curdin Canal,
Benjamin Räber
Enhanced Localization System 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Cornel Angehrn,
Matthias Knöpfel,
Tibor Schneider
Eurobot 2017 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Cornel Angehrn,
Matthias Knöpfel,
Tibor Schneider
Eurobot 2017: Moon Village 2017Bachelorarbeit
Jan Kohli,
Manuel Walser
Satellite Motion Control 2017Bachelorarbeit
Andri Hartmann,
Cyril Schoch
Table Tennis Stroke Detection 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Fabian Gmür,
Dario Mächler
Trail-Blazer 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Lucas Jacomet,
Christoph Scheiwiller
Alternating Current Detector (ACD) 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Marc André Narath Design of Low-Power Modulated Filter Banks for Electrocardiogram Feature Extraction 2016Masterarbeit
Dorian Amiet Dual DC-Motor Controller 2016Projektarbeit
Heinz Hofmann,
Thomas Gujer
Eurobot 2016 'BaywatcHSR' 2016Bachelorarbeit
Thomas Gujer,
Heinz Hofmann
Eurobot 2016 "The Beachbots" 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Markus Richle,
Fredy Stoller
Eurobot 2016: BaywatcHSR 2016Bachelorarbeit
Dominic von Orelli Gestic based Robotarm Control 2016Masterarbeit
Sitian Li Robot Testbed 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Andermatt Universal Motor Control Environment 2016Bachelorarbeit
Eray Cansev USB-Soundcard 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvan Höller,
Michael Perret
2D-Localization System 2015Bachelorarbeit
Dominic von Orelli Batterie Management System 2015Projektarbeit
Marco Bassotti,
Nicolàs Romàn Lüthold,
Claudio Stoob
Eurobot 2015 2015Bachelorarbeit
Silvio Honegger,
Thomas Kubli
Eurobot 2015: Robomovies 2015Bachelorarbeit
Daniel Gubser,
Mario Suter
Fuzzy Trajectory Control 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Peter Willi Mini-Segway Extension 2015Bachelorarbeit
Patrick Fischer,
Claudio Nolfi
Remote TX-IO Module 2015Bachelorarbeit
Marc André Narath Trajectory Planning 2015Projektarbeit
Marc Narath,
Fabian Oberhänsli
BLDC/LinMot Controller 2014Bachelorarbeit
Urban Bruhin,
Thomas Schmid
IceHSR Rapperswil 2014Bachelorarbeit
Felix Hofer Universal Bootloader Environment 2014Bachelorarbeit
Stefan Helbling,
Fabian Vogt
Multiprocessor-Network CAN/SPI 2013Bachelorarbeit
Lukas Kofmehl Testbed for Robot Chassis 2013Bachelorarbeit
Roman Ramp Eurobot 2011: "Chess’ Up !" 2011Bachelorarbeit
Claudio Assion,
Sebastian Grässli
GSM Remote-Station 2011Bachelorarbeit
Adrian Trüb,
Hans Wunderli
nav·e 2011Bachelorarbeit
Mathias Hunold,
Adrian Tüscher
Eurobot 2010: „Feed The World“ 2010Bachelorarbeit
Niklaus Fäh,
Daniel Inderbitzin
PLC-based Ambient Device Applications for domestic Smart Meters 2010Bachelorarbeit
Mario Stocker Robot Localization within a given Range of Motion 2010Masterarbeit
Cyrill Lüchinger DA_ES_155 2009Diplomarbeit
Christian Gehrig,
Urs Wettstein
Eurobot 2009 - Temples of Atlantis - Team Atlas Rapperswil 2009Bachelorarbeit
Uli Giger,
Roman Koller
Eurobot 2009 - Temples of Atlantis - Team Dynamo Rapperswil 2009Bachelorarbeit
Roger Klingler,
Markus Klingler
BLDC-Controller mit CAN 2008Studienarbeit / Semesterarbeit
Remo Imper,
Danilo Just,
Christoph Mauchle
Eurobot 2008 2008Bachelorarbeit
Reto Ettinger,
Mathias Landolt
Eurobot 2008: Mission to Mars (Team Funky Donkey) 2008Bachelorarbeit
Jérome Wagner,
Christoph Wenger
LSN-Interface 2008Bachelorarbeit
Remo Sennhauser,
Samuel Widmer
OBD-2 Bluetooth Interface 2008Bachelorarbeit
Roger Waldvogel,
Patric Zollinger
Trajectory Planning for Autonomous Robots 2008Diplomarbeit
Patric Zollinger,
Roger Waldvogel
Trajectory Planning for Autonomous Robots 2008Diplomarbeit
Mirko Greuter,
Maya Pfister
ACU - Autonomous Control Unit 2006Diplomarbeit
Mathias Faust,
Markus Rähle
An integrated environment for automatic VHDL generation for FIR filters 2006Diplomarbeit
Michael Nipkow,
Adrian Schatzmann
Car Radio controlled Software Player over Unilink 2006Diplomarbeit
Yves Huber,
Patrick Morger
Design of a RNS based adaptive filter 2006Diplomarbeit
Manfred Rüst DMX-Dataflash Converter 2006Diplomarbeit
Roger Waldvogel Eurobot 2007 2006Studienarbeit / Semesterarbeit
Roger Waldvogel Eurobot 2007 2006Studienarbeit / Semesterarbeit
Samuel Huber NOxNET Web-Server 2006Diplomarbeit
Thomas Vontobel Performance analysis of FIR filter synthesis and optimization algorithms 2006Diplomarbeit
Rudi Seitz,
Marco Breitler
Bidirektionale Fernbedienung 2005Diplomarbeit
Matthias Schlatter,
Lars-Oliver Baldauf
Drahtlose Wetterstation mit CMOSens Sensoren 2005Diplomarbeit
Angelo Manco Ergonomischer Maus-Ersatz für körperlich behinderte Menschen 2005Diplomarbeit
Christian Marggi,
Maya Pfister
Eurobot 2005: «Bowling» 2005Studienarbeit / Semesterarbeit
Andri Caviezel IP Protection by Watermarking Combinatorial Logic Synthesis Solutions 2005Diplomarbeit
Andri Caviezel,
Beat Ziegler
Navigationssystem für autonome Roboter 2005Studienarbeit / Semesterarbeit
Markus Boos,
Thomas Struchen
Steuereinheit für autonomes Härtemessgerät 2005Studienarbeit / Semesterarbeit
Joerg Eugster,
Urs Kuhn
Truncated Multiplication in Digital Signal Processing 2005Diplomarbeit
Roger Curda,
Urs Fässler
Wavelet Filter Bank Based on QMF 2005Diplomarbeit
Dani Hofmann,
Christian Lutz
Digital image processing algorithms for face segmantation and eye detection 2004Diplomarbeit
Martin von Aarburg,
Patricia Mächler,
Simon Saado
Eingebettete Regelung eines linearen Scanners für OCT-Systeme 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Armin Kappeler,
Thomas Kuch
Ethernet I/O-Box 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Tobias Lüssi,
Andereas Däniker
Eurobot 2004: «Coconut Rugby» 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Andereas Däniker,
Tobias Lüssi
Fahrplattform für autonome Roboter 2004Diplomarbeit
Martin von Aarburg,
Patricia Mächler,
Simon Saado
HW-Plattform für Serial-Analyzer 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Adam Dombi Linearisierung eines optoelektr. Horizontallage-Sensors 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Markus Brunner,
Michael Kistler
MSP 430 Key-Loader 2004Diplomarbeit
Christian Geret Powersupply für Gerätefamilie 2004Projektarbeit
Patricia Mächler,
Martin von Aarburg,
Simon Saado
Serial-Analyzer 2004Diplomarbeit
Berni Imfeld,
Thomas Knoblauch
Teleskop-Steuerung 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Dani Hofmann,
Christian Lutz
TrackerCam 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Christian Geret Traffic Tracker 2004Projektarbeit
Patrik Ruhstaller,
Stefan Gaug
Universelle Bau-Laser Steuerung 2004Studienarbeit / Semesterarbeit
Roland Fuchs,
Benjamin Ott
Advanced E-Mail-Checker Standalone LAN-Device 2003Diplomarbeit
Matthias Kläy,
Nguyen Dang Quang
Balance Based Pipetting 2003Projektarbeit
Mario Jurcevic,
Markus Gloor
Digital Image Scanner for Low-Cost Embedded System 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Roland Fuchs,
Björn Denzler
Embedded Email-Checker 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Björn Denzler,
Stefan Mullis
Emulation of a game console for vision-based eye-gaze tracker 2003Diplomarbeit
Adrian Freihofer,
Christian Geret
Eurobot 2003: «Kopf oder Zahl» 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Roland Fuchs,
Björn Denzler
JTAG Emulation mit uC (IEEE 1532) 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Miro Dietiker,
Felix Marty
Navigationssystem für Eurobot 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Küng,
Urs Winiger
Region of interest image coding scheme based on skin color detection 2003Diplomarbeit
Christian Geret,
Adrian Freihofer
RoboCard for PC-104 2003Diplomarbeit
Miro Dietiker,
Felix Marty
SMS-Remote-Messstation 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Mullis,
Benjamin Ott
Steuereinheit für Kanal-Laser 2003Studienarbeit / Semesterarbeit
Claudio Foscan,
Stefan Mächler,
Anthony Sibler
CT-Lab Infrastructure 2002Studienarbeit / Semesterarbeit
Matthias Kläy,
Reto Wildhaber
Demonstrator für DMS-Profibus Modul 2002Diplomarbeit
Stefan Mächler Development-Platform für CT-Lab Infrastructure 2002Diplomarbeit
Matthias Kläy,
Reto Wildhaber
DMS-Profibus Modul 2002Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Rickenmann,
Claudio Foscan
Drill Control Center for Spinnig-Bike 2002Diplomarbeit
Stefan Schudel,
Benjamin Schönenberger
Eurobot 2002: «The flying Billards» 2002Studienarbeit / Semesterarbeit
Patricia Häne,
Matthias May
I/O-Modul für Scheckkarten SPS 2002Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Schudel,
Lukas Heiniger
Image Sementation of Human Faces 2002Diplomarbeit
Marcel Schwarz,
Philip Steiger
Long-Time MP3 Player 2002Studienarbeit / Semesterarbeit
Markus Willimann,
Ralph Seidl
Image Segmentation for Pupil's Tracking 2001Diplomarbeit