Projekte
Unsere Mitarbeiter besitzen die Qualifikationen und das Wissen, um Projekte erfolgreich ins Ziel zu bringen. Neue Herausforderungen werden mit ausgeprägter Methodenkompetenz angegangen, Erfahrung helfen bei der Lösungsfindung.
Wir haben schon viele Unternehmen in Projekten unterstützt. Im folgenden sind einige Referenzprojekete aufgelistet, bei denen wir unsere Partner zu einer Lösung begleitet haben.
Allgemeines Projekt
Omnidirektionaler Roboter mit Schwenkräder
Ein omnidirektionaler mobiler Roboter mit aktiven Schwenkräder wurde entwickelt, um die Dynamik und die Eigenschaften von solchen Räder zu untersuchen. Mechanik und Elektronik wurden an der NTB entwickelt. Der Roboter wurde mit der Open Source Robotersteuerung EEROS programmiert und ist in der Lage, sich in der Ebene frei...
Allgemeines Projekt
Sechsachsiger Ausbildungsroboter
Die vorliegende Arbeit bildet die Grundlage für ein neuartige Roboterausbildung für Universitäten. Die grundlegende mechanische Plattform ist für alle Interessierten offen erhältlich. Die entwickelte kinematische Beschreibung und die Daten, die für eine dynamische Beschreibung verwendet werden können , erlauben den...
Allgemeines Projekt
Parallel SCARA
Dieser SCARA-Roboter wurde im Auftrag der Firma ASS AG erstellt, welche ein Demonstrationsobjekt für Messen mit den firmeneigenen Kronenrädern wünschten. Um sowohl die Genauigkeit dieser Getriebeart wie auch die Belastbarkeit aufzuzeigen, kann der Roboter ein invertiertes Pendel balancieren sowie auch mit 120 m/s2...
Allgemeines Projekt
EEDURO - Low Cost EEROS Roboter Familie
EEDURO, die EEROS Education Robot Platform, ist eine Low-Cost Roboterfamilie für die Ausbildung sowie auch die kommerzielle Nutzung. Das Mechanik- sowie das Elektronik-Design wurden an der NTB realisiert und sind offen verfügbar . Der Roboter kann mit dem EEROS Framework programmiert werden. Informationen, Dokumentationen...
Allgemeines Projekt
Medizinroboter Neurologischer Gangtrainer
Die NTB entwickelte zusammen mit der ZHdK, der ZHaW und der ABILITY Switzerland AG (heute medica Medizintechnik GmbH) einen Gangtrainer, der die Interaktion zwischen Mensch und Maschine im neurologischen Gangtraining revolutioniert. Es wurde eine Maschine gebaut, die versteht, was der Patient kann und die als interaktiver...
Allgemeines Projekt
Aaliyah, ein Roboter mit Emotionen
Im Projekt Aaliyah wurde ein Roboterkopf realisiert, der mit seiner Umwelt mit Gesten und Emotionen kommuniziert. Der Roboter ist in der Lage, verschiedene Emotionen auszudrücken. Um die Emotionen frei programmieren zu können, wurden die Gesten als Facial Actions basierend den Facial Action Coding System von Paul Ekman ...