Prof. Dr. Urs Graf
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Informatik
Knowledgebase
| Author | Title | Year | Type |
| Patrick Thomas Good | Agiler und flexibler Transportroboter | 2025 | Masterarbeit |
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Strahinja Lukic, Timon Jenne | Autonomes Fahren für die Open Field Automation Plattform | 2024 | Bachelorarbeit |
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Strahinja Lukic, Timon Jenne | Autonomous driving for the Open Field Automation platform | 2024 | Bachelorarbeit |
| Daniel Werner | Development of a CANopen ServiceTool | 2024 | Bachelorarbeit |
| Daniel Werner | Entwicklung eines CANopen ServiceTools | 2024 | Bachelorarbeit |
| Michael Bollinger | Automated Testing | 2023 | Bachelorarbeit |
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Thomas Heeb, Micha Randegger | Plattform für Farmrobotik | 2023 | Bachelorarbeit |
| Emir Krnolic | Remotely Managing Sensor Nodes | 2023 | Masterarbeit |
| Marco Fassl | Genauere Orientierungsdaten durch Kamerasystem | 2022 | Bachelorarbeit |
| Chris Rüttimann | Automatisches Testsystem für echtzeitfähige Linux-Images | 2021 | Bachelorarbeit |
| Moritz Lammerich | Deep AMP | 2021 | Masterarbeit |
| Sebastian Amann | Linux network interface for Ethernet over RS485 | 2021 | Bachelorarbeit |
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Patrick Kohler, Remo Schelling | Pneumatischer Frequenzanalyzer | 2021 | Bachelorarbeit |
| Messmer Martin | Skalierbare Steuerungsarchitektur | 2020 | Masterarbeit |
| S. Fink | Analysis and Optimization of a Data Acquisition Tool | 2019 | Masterarbeit |
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Raphael Hidber, Marco Rechsteiner, Ricardo Stillhard | Entwicklung von Swarm Bots für ein Artwork | 2017 | Bachelorarbeit |
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Martin Messmer, Christian Schmid | Streaming Bridge | 2017 | Bachelorarbeit |
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Simon Fink, Samuel Kranz, Leo Kühnis | Stereovision-System auf der Basis des Zynq FPGA | 2016 | Bachelorarbeit |
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Eric Breitenstein, Thomas Rastija | Steuerungs-Software eines schnellen Hochpräzisionsroboters basierend auf EEROS | 2015 | Bachelorarbeit |
| Marco Tinner | Hardware Acceleration | 2014 | Bachelorarbeit |
| Martin Züger | Universal FPGA device interface for realtime Linux | 2014 | Bachelorarbeit |
| Fabio Bucher | Effizientes Real-Time Betriebssystem für Robotik-Software | 2013 | Bachelorarbeit |