Objektivwechsler für Mikroskop

Ausgangslage: Ein Multiphotonenmikroskop ist ein Lichtmikroskop und erzeugt Bilder, indem die Multiphotonenfluoreszenz zu Nutze gemacht wird. Mithilfe eines solchen Mikroskops ist die Aufnahme von lebendem Gewebe möglich. So soll in Zukunft auch die Direkterkennung von Tumorgrenzen ermöglicht werden. Bei der Untersuchung von Proben mithilfe eines Multiphotonenmikroskops stellt der Wechselvorgang von Objektiven mit unterschiedlichen Vergrösserungen einen erheblichen Zeitaufwand sowie ein Risiko der Schädigung einer Probe oder der Objektive dar.
Aufgabenstellung: Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, diese erwähnten Probleme zu eliminieren und in Zusammenarbeit mit dem Start-up-Unternehmen Prospective Instruments eine Wechselvorrichtung für die Objektive eines Multiphotonenmikroskops zu entwickeln. Mit dieser soll ein vollautomatisierter Wechselvorgang mit minimierter Kollisionsgefahr ermöglicht werden. Der Wechsler soll mindestens zwei Objektive enthalten, welche im Idealfall beim Wechselvorgang zuerst linear in Z-Richtung verfahren und dann vollständig im Gehäuse des Wechslers verstaut werden. Zudem sollte der Wechsler aus Gründen der Freigängigkeit möglichst kleine Abmasse haben und, um die korrekte Funktionsweise des Mikroskops garantieren zu können, eine hohe Positioniergenauigkeit im Strahlengang besitzen.
Ergebnis: In dieser Arbeit konnte von der Ideenfindung über das Konzept bis zur detaillierten Ausarbeitung ein vollautomatisierter Objektivwechsler für drei Objektive konstruiert werden. Die verwendeten Objektive haben unterschiedliche Dimensionen, weshalb das kürzeste während einem Wechsel nur in Z-Richtung verfahrt und die anderen noch zusätzlich eine Schwenkbewegung um 90° durchführen können. Mit dem ausgearbeiteten Konzept werden die nicht verwendeten Objektive kollisionssicher verstaut, wodurch Beschädigungen an der Probe und an den Objektiven vermieden werden können.

Studiengang
Systemtechnik
Art der Arbeit
Bachelorarbeit
Verfasser/in
Joel Sgier
Thomas Gartmann
Referent/in
Prof. Roland Egli
Experte
Ueli Scherrer
Jahr
2021
Joel Sgier
Thomas Gartmann
Arbeit als PDF
Aufbau eines Multiphotonenmikroskops
Objektiv mit 25-facher Vergrösserung und Scaneinheit
Frei beweglicher Scanhead des Multiphotonenmikroskopes
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