An der OST haben wir einen mechatronischen Kran zum Testen von selbstbalancierenden Robotern entwickelt. Das System fängt Roboter beim Sturz auf, verringert so das Risiko von Beschädigungen und macht manuelle Absturzsicherungen überflüssig. Dies entlastet das Testpersonal und ermöglicht teilautomatisierte Tests, sodass Teams neue Bewegungen und Steuerungsstrategien mit weniger schadensbedingten Unterbrechungen und geringeren Kosten erproben können.
Wie lässt sich die Leistungsgrenze eines Roboters testen, ohne dass jeder Sturz zu einem kostspieligen Rückschlag wird?
Für Humanoide und vierbeinige Roboter erfordert das Bewältigen von Treppen, Leitern und schwierigem Gelände umfangreiche Tests. Der Schutz des Roboters während dieser Tests ist unerlässlich – doch das Schutzsystem darf seine Bewegung so wenig wie möglich beeinträchtigen.
Am ILT der OST – Ostschweizer Fachhochschule haben wir in der Forschungsgruppe „Interactive Robotics & Health Technology“ in Zusammenarbeit mit Flexion und weiteren Partnern aus Zürich einen mechatronischen Kran entwickelt, um diese Herausforderung zu meistern. Das System folgt dem Roboter automatisch und fängt ihn auf, wenn er stürzt. Zu seinen Fähigkeiten gehören:
- Verfolgung bei Geschwindigkeiten von bis zu 4 m/s und Beschleunigungen von bis zu 1 G
- Eine nach oben gerichtete Interaktionskraft von weniger als 3 N, mit Schwankungen von nur Bruchteilen eines Newton
- Reaktionszeiten im Millisekundenbereich, die eine Abbremsung eines fallenden 100-kg-Roboters bei bis zu 4 G ermöglichen
Dadurch können Teams anspruchsvolle Manöver mit geringerem Risiko für Geräteschäden und geringerer mechanischer Belastung testen, während die natürliche Dynamik des Roboters erhalten bleibt. Über den Sturzschutz hinaus unterstützt der Kran präzises Anheben, sanfte Landungen und programmierbare Abläufe, die den Roboter in seine nächste Startposition zurückbringen.
Welches Manöver würde Ihr Team versuchen, wenn ein Sturz weniger Risiko birgt?
Wenn Sie Laufroboter entwickeln, wenden Sie sich an unser Team an der OST, um die Integration des Systems in Ihren Testablauf zu besprechen.