Michael Lehmann, heute wissenschaftlicher Mitarbeiter am IMES und früher selbst in der Entwicklung von ToF-Kameras tätig, gab eine kurze Einführung ins Thema und zeigte Vor- und Nachteile der beiden Methoden «direct ToF» und «indirect ToF» auf.
Im Hauptvortrag «Vom Rohsignal zur 3D-Punktwolke» stellte Silvan Forrer, Senior FPGA Design Engineer bei Leica Geosystems AG, den Leica Scanner BLK2GO Pulse vor. Mit diesem handlichen Scanner können Räume in einem Gebäude schnell digitalisiert werden – einfach, indem man mit dem Gerät hindurchläuft. Silvan Forrer skizzierte das komplexe System aus zwei ToF- und vier Farbkameras. Ein FPGA übernimmt dabei die Vorverarbeitung der ToF-Daten. Silvan Forrer plauderte aus dem Nähkästchen und zeigte einige der Hürden auf, mit denen er und sein Team konfrontiert waren, sowie die Tricks, die sie bei der FPGA-Entwicklung anwendeten. Der in der Signalkette folgende Mikrocontroller kombiniert danach die Distanz- und Farbbilder und erstellt daraus die Karte der Innenräume. Nach dem Vortrag wurde der mitgebrachte Scanner interessiert herumgereicht.