Forschungsprojekt
Analyse der Fahrdynamik und des Fahrkomforts eines mehrspurigen Lastenrades mittels Mehrkörpersimulation
Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten der Mehrkörpersimulation zur virtuellen Entwicklung und Bewertung eines mehrspurigen Lastenrades. Hierzu wurde ein parametrisiertes Mehrkörpermodell auf Basis der im CAD verfügbaren kinematischen Punkte aufgebaut und mit einem TMeasy-Reifenmodell ergänzt.
Im Rahmen des Projekts wurde ein automatisierter Simulationsworkflow entwickelt, mit dem eine Vielzahl von Fahrzeugkonfigurationen und Betriebszuständen systematisch untersucht werden können. Verschiedene sicherheitsrelevante Fahrmanöver wie Kurvenfahrt, Kippstabilität, Bremsen, Hindernisüberfahrt und Lenkerflattern wurden umgesetzt und hinsichtlich ihrer Eignung zur Bewertung der Fahrzeugdynamik untersucht. Zusätzlich wurde ein Fahrradregler implementiert, der es zukünftig ermöglicht realitätsnahe Fahrmanöver durchzuführen. Dadurch können Lastdaten für dynamische Fahrsituationen ermittelt werden, wie sie auch im realen Betrieb auftreten. Zudem bietet der Regler die Möglichkeit, das dynamische Verhalten des Fahrzeugs gezielt zu untersuchen und den Fahrkomfort weiter abzustimmen.
Projektfinanzierung:
Innovationsscheck
Kooperation:
GELSO AG