OFA Radmodule

Mit der OFA- Technologie stellen wir sicher:

• Freien Zugang zu nicht-proprietären Technologien
• standardisierte und auswechselbare Komponenten
• Vorhandene und getestete Lösungen (integrationsbereit)
• Wiederverwendbare Komponenten und Technologien

In dem Projekt wurde ein erstes Radmodul für landwirtschaftliche Anwendungen entwickelt und hergestellt, das:

• auf dem Feld und auf Äckern fahren kann.
• je zwei Motoren mit Antrieben und alle Komponenten zum Lenken und Fahren besitzt.
• über mehrseitige Montageplatten verfügt, so dass es an jedem Fahrgestell befestigt werden kann.
• einfach mittels zwei Kabeln zu verbinden
• beliebig viele Räder kombiniert werden können.

In der Studentenarbeit wurden folgende Arbeiten durchgeführt:

• Auslegung eines drehbaren Antriebsmodul mit modularer Bauweise
• Planung Antriebe, Elektronik und Schnittstellen
• Konstruktion und Montage
• Steuerungssoftware mit Radkinematik und flexibler Einbindung beliebiger Anzahl von Radmodulen
• Ansteuerung über Fernbedienung
• Navigationssystem einbinden

Studenten:

Micha Randegger

Thomas Heeb