Detektion von Kisten für die automatisierte Zählung

Dieses Projekt in Zusammenarbeit mit einem Industriepartner führte zu einer hochmodernen Anwendung von Computer Vision und Robotik in der Kreislaufwirtschaft. Ziel war die Automatisierung der Detektion, Klassifikation und Zählung von zurückgeführten Mehrweg-Kunststoffkisten (RPCs) für Jumbo Supermärkte mit einer Zuverlässigkeit von über 99,99 %. Zentrale Merkmale umfassen:

• 3D Vision & KI: Das System nutzt Kameras und Projektoren zur Bestimmung der Stapelhöhe, des Kistentyps, Subtyps sowie der 3D-Position der Kisten direkt auf den Rollcontainern.
• One-Shot Learning: Es wurde ein neuartiger Detektionsalgorithmus auf Basis statistischer Abstimmungsverfahren entwickelt, der One-Shot-Lernfähigkeit ermöglicht.
• Hohe Variabilität der Kistentypen: Verarbeitung eines Spektrums von über 350 Kistentypen mit stark variierenden Eigenschaften hinsichtlich Farbe, Form, Oberflächenreflexion, Struktur und Abnutzungsgrad.
• Kurze Entwicklungszeit: Technologiereifegrad von TRL3 auf TRL9 innerhalb von nur zwei Jahren

Ansprechpartner: Prof. Dr. Martin Weisenhorn