Jonas Frei

Wissenschaftlicher Mitarbeiter EMS

+41 58 257 31 44jonas.frei@ost.ch

Curriculum Vitae

 
ab 2020Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut EMS
2019-2021 MsC Robotik (Teilweise Berufsbegleitend)
2016-2019BsC Systemtechnik an der ZHAW Winterthur (Vollzeit)
2013-2016BsC Gesundheitswissenschaften und Technik an der ETH Zürich (ohne Abschluss)
2011-2013Matura an der Alten Kantonsschule Aarau

Kompetenzprofil

  • Robotik
  • Konstruktion
  • Roboterkinematik und Dynamik
  • Softwareentwicklung
  • Regelungstechnik
  • Mechatronische Produktentwicklung

Lehrtätigkeit

  • Unterrichtsunterstützung Systemtechnik BsC

Projekte

  • Agebots: Service robotics in the eldery care – Softwareentwicklung, Konstruktion, Prototypenbau, Sensorik
  • ThrowBot –  Softwareentwicklung
  • Slingload – Konstruktion, Modellbildung, Antriebsauslegung
  • Antriebslösung, Witschi Electronic AG
  • J. Frei, A. Havelka, M. Wüst, E. Nielsen, A. Ziltener, und K. S. Lohan, «Autonomous Rollator: A Case Study in the Agebots Project», ArXiv210813648 Cs, Sep. 2021, http://arxiv.org/abs/2108.13648
  • A. Havelka et al, «‹Hey robot, where is my drink?› : Project agebots: multidisciplinary perspectives on service robotics in the field of elderly care», gehalten auf der Connected Living : international and interdisciplinary conference (2021), Frankfurt am Main, 2021. doi: 10.48718/zwes-7n19.
    https://www.doi.org/10.48718/zwes-7n19