Jonas Frei
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeWissenschaftlicher Mitarbeiter
Profil
Beruflicher Abschluss
- 2021 - MSc Robotik und Automation, OST
- 2019 - BSc Systemtechnik, ZHAW
Fachliche Schwerpunkte
- Robotik
- Regelungstechnik
- Mechatronische Produktentwicklung
- Hardwarenahe Softwareentwicklung
- Konstruktion
- Rapid Prototyping
- Roboterkinematik und Dynamik
Berufspraxis
- Seit 2021 - Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der OST
- 2020-2021 - Wissenschaftlicher Assistent an der OST
Wissenschaftliche Auszeichnungen, Preise
- Palmary Foundation Preis 2021 für die beste Masterarbeit
- Brütsch Elektronik AG KMU-Preis 2019 für die beste Bachelorarbeit
Aktuelle Projekte
- Agebots: Service robotics in the eldery care
- ThrowBot
- Slingload
- Antriebslösung (Witschi Electronic AG)
- Teleoperation
- Battronics
- Monebo
- Open Field Automation (OFA)
- Enlightening
- Circular Lab (CLAB)
Lehrtätigkeit
- Vorlesung Robotik im BSc Mechatronics
- Vorlesung Robotik im MAS Mechatronik
- M322 Benutzerschnittstellen entwerfen und implementieren an der IMS Sargans
Publikationen
Konferenzbeitrag
- Frei Jonas, Katrin Lohan, Markus Wüst, Martina Betschart, Emanuel Brunner, and Andreas Baier. “Assessing Technological Complexity and the Necessity of Physical Presence for Effective Exercise Support in an Acute Geriatric Ward: A Design Thinking Approach.” Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI ’24, November 24, 2024, 107–12. https://doi.org/10.1145/3687272.3688327.
- Frei Jonas, Andreas Ziltener, Markus Wüst, Anina Havelka, and Katrin Lohan. “Iterative Development of a Service Robot for Laundry Transport in Nursing Homes.” In Social Robotics, edited by Filippo Cavallo, John-John Cabibihan, Laura Fiorini, et al. Springer Nature Switzerland, 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-031-24670-8_32.
- Frei Jonas, Anina Havelka, Markus Wüst, Einar Nielsen, Andreas Ziltener, and Katrin S. Lohan. “Autonomous Rollator: A Case Study in the Agebots Project.” arXiv:2108.13648 [Cs], September 16, 2021. http://arxiv.org/abs/2108.13648.
- Havelka Anina, Nadine De Giorgi, Jonas Frei, et al. “‘Hey Robot, Where Is My Drink?’ : Project Agebots: Multidisciplinary Perspectives on Service Robotics in the Field of Elderly Care.” Paper presented at Connected Living : international and interdisciplinary conference (2021), Frankfurt am Main. 2021. https://doi.org/10.48718/zwes-7n19.
