SQAT - Soil Quality Analysis Tool

Landwirtschaftliche Flächen weisen selbst innerhalb eines einzelnen Feldes erhebliche Unterschiede hinsichtlich Bodenbeschaffenheit, Nährstoffversorgung, Feuchtigkeit und Ertragspotenzial auf. Die teilflächenspezifische Bewirtschaftung berücksichtigt diese räumliche Variabilität, indem einzelne Bereiche eines Feldes individuell behandelt werden. Mithilfe moderner Sensorik, Geodaten, Fernerkundung und Bodenanalysen entsteht ein detailliertes Bild der Feldbedingungen. Auf dieser Grundlage können landwirtschaftliche Maschinen ihre Ausbringungsmengen während der Fahrt automatisch an die jeweiligen Standortbedingungen anpassen. Dies trägt zu einer nachhaltigeren und wirtschaftlicheren Landwirtschaft bei.

Ein wesentlicher Bestandteil der Datenerhebung ist die Entnahme von Bodenproben. Sie liefern wichtige Informationen über Bodeneigenschaften und den Nährstoffgehalt und bilden damit eine zentrale Grundlage für die Erstellung präziser Applikationskarten.

Im Rahmen des SQAT-Projekts untersucht das Institut für Intelligente Systeme und Smart Farming (ISF) die Entwicklung eines autonomen Bodenprobensamplers, der auf einem vierbeinigen Roboter (ANYmal) eingesetzt werden kann. Die Forschungsfrage entstand aus den besonderen Anforderungen landwirtschaftlicher Flächen in der Schweiz. Viele Felder befinden sich in steilem oder unwegsamem Gelände und sind mit konventionellen, bereiften Maschinen nur eingeschränkt oder gar nicht erreichbar.

Durch den Einsatz eines vierbeinigen Roboters können auch schwer zugängliche Flächen sicher betreten und Bodenproben autonom entnommen werden. Damit eröffnet sich die Möglichkeit, hochwertige Bodendaten auch dort zu erfassen, wo bisher nur ein hoher manueller Aufwand oder gar keine Probenahme möglich war. Der entwickelte Bodenprobensampler soll somit einen wichtigen Beitrag zur Automatisierung der Datenerhebung und zur Weiterentwicklung der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung leisten.