Im Embodied AI Lab am IFS Institut für Software beschäftigen wir uns mit der Frage, wie KI-Systeme ihre Umgebung wahrnehmen, verstehen und darin handeln. Bisher war dafür vor allem unser Roboterhund Unitree Go2 im Einsatz. Der Vierbeiner hat sich als vielseitige Plattform bewährt und war in verschiedenen Projekten unterwegs, bis hin zum Gehege im Kinderzoo. Mit dem Unitree R1 kommt nun ein Roboter mit menschenähnlicher Gestalt dazu.
Der R1 hat Beine, Arme, eine bewegliche Hüfte und einen beweglichen Kopf. Damit kann er gehen, das Gleichgewicht halten und gestikulieren. Mit zwei Kameras, einem Mikrofon-Array und Lautsprecher kann er sehen, hören und sprechen. Wir haben uns bewusst für die EDU-Version entschieden, die für Forschung und Entwicklung gedacht ist. Bei ihr sind die Schnittstellen zu Gelenken und Sensoren offen, die Software lässt sich selbst weiterentwickeln und sie unterstützt gängige Simulationsplattformen. Zudem lässt sie sich modular erweitern, etwa mit zusätzlicher Rechenleistung für KI direkt auf dem Roboter oder mit geschickten Händen zum Greifen. So können wir eigene KI-Modelle wie Large Language Models und multimodale Modelle zuerst in der Simulation trainieren und danach direkt auf dem Roboter testen.
Damit eröffnen sich neue Forschungsfragen. Wie interagieren Menschen mit einem humanoiden Roboter im Vergleich zu einem Roboterhund? Wie kann ein Roboter Sprachanweisungen verstehen und in Bewegung umsetzen? Und wo bringen humanoide Roboter in Industrie, Dienstleistung oder Bildung echten Mehrwert? Zusammen bilden Go2 und R1 eine vielseitige Testumgebung für Human-Robot Interaction und autonome Agenten in realen Umgebungen. Auch Studierende profitieren davon, etwa in Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten.
Gemeinsam mit Industriepartnern forschen
Wir möchten mit beiden Robotern spannende Forschungs- und Innovationsprojekte gemeinsam mit Unternehmen umsetzen, von Machbarkeitsstudien bis zum Prototyp. Haben Sie eine Idee, eine Fragestellung oder möchten Sie einfach sehen, was heute schon möglich ist? Dann melden Sie sich bei uns. Wir freuen uns auf den Austausch!
