Projekte
Das ILT ist ein Institut der OST - Ostschweizer Fachhochschule Standort Rapperswil. Der Fokus des ILT liegt auf der anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung im interdisziplinären Bereich der Mechatronik. Das ILT pflegt eine enge Zusammenarbeit mit Unternehmen und gewährleistet so den Technologietransfer in die Industrie.
Projekt-Highlights am ILT
Medical Engineering
Forschungsprojekt
The Robot Catcher
An der OST haben wir einen mechatronischen Kran zum Testen von selbstbalancierenden Robotern entwickelt. Das System fängt Roboter beim Sturz auf, verringert so das Risiko von Beschädigungen und macht manuelle Absturzsicherungen überflüssig. Dies entlastet das Testpersonal und ermöglicht teilautomatisierte Tests, sodass Teams neue…
Forschungsprojekt
enhanced Teams CYBATHLON
The CYBATHLON is a championship for pilots with disabilities who are using advanced assistive devices including robotic technologies.
Robotics
Forschungsprojekt
Smarter Mobiler Manipulator – Automatisierung flexibel und einfach
Das ILT hat eine smarte, mobile Manipulator Plattform entwickelt, welche eine optimale Lösung für diverse, flexible Automatisierungsaufgaben bietet. Die Anforderungen an die Entwicklung waren ein grösstmögliches Anwendungsspektrum und eine gut erweiterbare Steuerung respektive dazugehöriges Software-Framework zu bieten, was eine…
Forschungsprojekt
Flexible Intralogistik mittels autonomer, mobiler Kobotik
Das ILT hat in enger Zusammenarbeit mit der Rollomatic SA, in Le Landeron, für das Swiss Cobotic Competence Center (S3C) in Biel eine mobile, kollaborative Robotik-Plattform aufgebaut. Die Plattform ist in der Lage, in enger Kollaboration mit Menschen, innerhalb einer Produktion autonom Bauteile zwischen verschiedenen Maschinen zu…
Forschungsprojekt
SMART FACTORY 2.0
Durch die Möglichkeit der flexiblen Intralogistik können Bauteile autonom innerhalb der Produktion zwischen den Maschinen transportiert werden.
Forschungsprojekt
CoBot-basierte Pick-and-Place-Anwendung
Umsetzung einer Produktionsanlage mittels kollaborativem Roboter für das Handling von Gehäusedeckel zur Zuführung in eine Bedruckungsstation
Forschungsprojekt
Smart Factory @ Techpark
Das ILT und weitere Institute der OST arbeiten zurzeit am Aufbau einer Smart Factory im neuen Techpark. Ein Highlight wird dabei die vollautomatische Fertigungszelle für kundenspezifisch gestaltete Unihockeybälle.
Forschungsprojekt
Kollaborative Robotik (CoBot)
Wir unterstützen Firmen bei der Evaluation und Implementierung kollaborativer Robotiklösungen. Unsere Kompetenzen umfassen das Design automatisierter Robotikanlagen, Simulation und Programmierung von kollaborativen Robotern (CoBots) sowie Bildverarbeitung und Mensch-Maschinen-Schnittstelle.
Mechatronics
Life Sciences
Forschungsprojekt
DBS-MS Extraktionssystem
Automatisiertes Extraktionssystem für die Analyse von, auf Filterpapierkarten aufgetragenen und getrockneten, Blutproben (DBS „dried matrix spots“).
Forschungsprojekt
Bonding Device
Neuartiger Assemblierprozess für mikrofluidische Komponenten zur Analyse von kleinen Probenmengen in der Diagnostik und Pharmazie.
Industrial Automation
Forschungsprojekt
leanPredict
Entwicklung eines Messsystems zur Vorhersage eines möglichen Ausfalls von Anlagenkomponenten in der Sortierlogistik (Predictive Maintenance).
Forschungsprojekt
Sondermaschine für Zahnspangenherstellung - Vollautomatisierte Aligner Produktion
Das ILT Institut für Laborautomation und Mechatronik hat in Zusammenarbeit mit einem Industriepartner eine Sondermaschine für die Zahnspangenherstellung entwickelt. Durch diese Digitalisierung kann heute in grösseren Volumen und noch effizienter produziert werden.
Forschungsprojekt
Lernendes Glasverarbeitungssystem
Im Rahmen eines Forschungsprojektes und in Kooperation mit der ETH entwickelt das ILT eine umfangreiche Inline-Sensorik für die direkte Inspektion der Gläserproduktion und die Aufrechterhaltung der Produktqualität durch Künstliche Intelligenz.