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VIRAS Fortschritte

Das Projekt VIRAS wurde 2024 im Rahmen einer Masterarbeit initiiert und hat sich seither kontinuierlich und sehr erfolgreich weiterentwickelt. In unserer Newsrubrik informieren wir Sie über die Fortschritte und Erfolge. 


FAULHABER macht’s möglich: So fährt VIRAS geschmeidig und ruckfrei - 11/2025

FAULHABER Antriebe für barrierefreie Innovation

Dank intelligenter Sensorik, Motorisierung und präziser Steuerung – unterstützt durch FAULHABER-Technologie – erkennt der Wagen Regale, weicht Hindernissen aus und ermöglicht so ein barrierefreies Einkaufserlebnis.

Eine der größten technischen Herausforderungen im Projekt VIRAS bestand darin, eine präzise Lokalisierung und ein zuverlässiges 3D-Mapping in hochdynamischen, oft überfüllten Supermarktumgebungen zu realisieren – und das ohne externe Infrastruktur. Ein weiteres wichtiges Feature für den Einkaufswagen: Dass er Ausweichmanöver gegenüber Personen oder beweglichen Objekten in engen, sich ständig verändernden Regalgängen sicher ausführen kann. Um diese Anforderungen unter realen Einsatzbedingungen zu erfüllen, war eine robuste und leistungsfähige Hardware unabdingbar.

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Preis der Fondation Dalle Molle - 28.10.2025

Stiftung Dalle Molle zeichnet das Projekt mit dem Preis «Lebensqualität» aus

Die Stiftung Dalle Molle zeichnet herausragende Forschungs- und Innovationsprojekte aus. Mit dem Label «Quality of Life» würdigt sie Qualitätsforschung, die digitale Wissenschaft und Technologie in den Dienst der Menschheit stellt. VIRAS gewann den Preis für Lebensqualität am 15. Oktober 2025. Das Projekt findet damit auch Anerkennung bei einer Stiftung, die seit Jahrzehnten Pionierarbeit im Bereich technologiegestützter Lebensqualität leistet.


VIRAS an der OLMA - Oktober 2025

Wo Künstliche Intelligenz wirkt – unsere Sonderschau an der OLMA ist eingetaucht in die Welt intelligenter Systeme.

Verschiedenste Exponate aus der Technik, welche Chancen Algorithmen und KI in der Landwirtschaft, im Sport, im Gesundheits- und Rettungswesen sowie in unserem Alltag bieten.


VIRAS im OST Magazin - 26.09.2025

Einkaufen ohne Sehvermögen mit dem KI-Einkaufswagen

OSTpunkt ist das Hochschulmagazin der OST – Ostschweizer Fachhochschule. In jeder Ausgabe präsentieren wir Ihnen interessante Forschungs- und Entwicklungsprojekte von allen OST-Standorten in Rapperswil-Jona, St.Gallen und Buchs sowie Neuigkeiten aus den Studiengängen und der Weiterbildung. Im Fokus stehen jeweils praktische Lösungen für konkrete Herausforderungen in Wirtschaft und Gesellschaft.


Der ILT-Showroom an der SWISS AUTOMATION mit dem “Look ‘n’ Feel” war ein voller Erfolg!

Am diesjährigen Branchenevent SWISS AUTOMATION vom 11.9.2025 an der OST – Ostschweizer Fachhochschule standen die Themen Künstliche Intelligenz und Automation im Fokus. Rund 170 hochkarätige Gäste aus Industrie, Wissenschaft und Politik nahmen teil und diskutierten die neuesten Entwicklungen sowie deren Bedeutung für die Praxis.


Innovation Booster Robotics

Als Preisträger des Swiss Innovation Booster Robotics 2024 konnten Prof. Dario Schafroth und Chantal Keller das Projekt VIRAS in einem Video vorstellen. Der Innovation Booster Robotics wird von Innosuisse unterstützt.

Autonomous Shopping cart for the visual impaired. Success Stories 2024 - Innovation Booster Robotics

VIRAS am Swiss Robotics Day

Der Swiss Robotics Day gilt als wichtigster Branchenevent für Robotik in der Schweiz. 2024 haben die Besucherinnen und Besucher gleich mehrere OST-Projekte kennengelernt. Agathe Koller, Leiterin des ILT Institute for Lab Automation and Mechatronics, sprach in ihrem Keynote über die Trends in der Robotik. 

Zehn Projekte wurden mit dem Innovation Booster Robotics gefördert, drei davon stammen aus der OST. VIRAS war eines davon und wurde am Tag zum ersten Mal der breiten Branche präsentiert. Am Stand der OST konnten Interessierte zudem ein weiteres Highlight-Projekt des ILT kennenlernen: Der Enhanced Hybrid vom MedTech Lab kombiniert die Vorteile von Rollstuhl und Exoskelett und ermöglicht es Paraplegikern, im Rollstuhl aufzustehen und aufrecht zu gehen - ohne Krücken, wie sie sonst für Exoskelette benötigt werden.


Masterarbeit als Grundlage

Entstanden ist das Projekt VIRAS aus der Masterarbeit von Chantal Keller. Im Master of Science in Engineering mit dem Profil Mechatronics and Automation hat sie 2024 an der OST – Ostschweizer Fachhochschule in Rapperswil-Jona den ersten Prototyp von VIRAS entwickelt.  

PDF Masterarbeit Robot-assisted product recognition for blind and visually impaired people

VIRAS: Visually Impaired Robot-Assisted Shopping