Human-AI-Robotics-Collaboration

In Zusammenarbeit mit Scrobs erforscht das IPM die Entwicklung eines sprachgesteuerten Assistenzroboters zur Unterstützung chirurgischer Teams bei der Instrumentenbereitstellung im Operationssaal. Scrobs adressiert strukturelle Herausforderungen wie den zunehmenden Personalmangel in Kliniken und verfolgt das Ziel, operative Abläufe durch den gezielten Einsatz intelligenter Robotik effizienter zu gestalten.

Im Fokus des Projekts steht die nahtlose Integration des Roboters in bestehende OP-Teams mit eingespielten Arbeitsabläufen, festen Rollenverteilungen und hohen Anforderungen an Hygiene, Präzision und Reaktionsfähigkeit. Das System soll sprachbasierte Steuerung in Kombination mit KI-gestützter Bilderkennung nutzen, um kontextabhängig und benutzerspezifisch Instrumente bereitzustellen. Die adaptive Architektur erlaubt eine Personalisierung der Interaktion entsprechend individueller Präferenzen und klinischer Rahmenbedingungen. 

Durch die modellhafte Analyse und Optimierung intraoperativer Prozesse werden kritische Interaktionspunkte zwischen Mensch und Maschine identifiziert und nutzerzentrierte Schnittstellenkonzepte entwickelt, die eine sichere und effektive Zusammenarbeit im OP ermöglichen.