Studieninhalt

Sie lernen, wie Sie integrale Systeme analysieren und entwickeln. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der Automatisierung von Prozessen mit Aktoren, Sensoren, Robotern und weiteren mechatronischen Systemen. Im Fokus stehen technische Herausforderungen in Zusammenhang mit der Digitalisierung, der Vernetzung sowie der Datensicherheit.

Sie sind auch mit Konzepten der Datenstatistik und des maschinellen Lernens vertraut, welche zum Beispiel im Zusammenhang mit der prädiktiven Instandhaltung von Bedeutung sind.

Im Schwerpunkt Mechatronische Geräte befassen Sie sich mit der Entwicklung und Realisierung komplexer mechatronischer Systeme wie mobile Roboter, Drohnen oder medizinische Systeme. Wir vermitteln Ihnen fundierte Kenntnisse in vielen Bereichen wie Antriebs- und Leistungselektronik, Embedded- und Echtzeitsysteme, Echtzeitalgorithmen und Signalverarbeitung.

Wir vermitteln Ihnen, wie Sie Robotersysteme konzipieren, konstruieren und entwickeln. Der Schwerpunkt Robotik macht Sie mit industriellen und mobilen Robotern sowie mit autonomen Systemen und Drohnen vertraut und vermittelt Ihnen, wie Sie damit Anwendungen entwickeln. Sie sind mit Sensoren und Softwaresystemen zur Planung, zum Lernen und zur Navigation in komplexen Umgebungen vertraut, können Roboter vernetzen und in die Cloud integrieren.

Im Schwerpunkt Dynamische Systeme und Steuerung befassen Sie sich mit der Regelung dynamischer Systeme. Sie lernen, wie Sie fortschrittliche Regelungsmethoden wie modellbasierte, robuste und modellprädiktive Regelungsverfahren sowie Kalman-Filter in kontinuierlichen und diskreten Zeitbereichen verwenden.

Dazu lernen Sie die Methoden der Modellierung, Identifizierung, Simulation und Regelung zu beherrschen, mit dem Ziel, die Leistung anspruchsvoller Systeme wie Nanopositioniersysteme, Antriebssysteme, MIMO-Prozesse, Robotersysteme und autonome Systeme zu verbessern.