Robotik Kursmodul
Im Fach bereichsübergreifende Projekte soll Grundlagenwissen verknüpft werden. Dies wird mit dem neuen Robotik Kursmodul für die Berufe Polymechaniker und Konstrukteure Profil E umgesetzt. In diesem 1-tägigen Modul lernen die Lernenden den Aufbau, die Programmierung, und den Betrieb von Industrierobotern kennen. Im Zentrum steht das eigenaktive, praktische Üben. Weitere Bestandteile des Kurses sind die Themen Aufbau der Hardware, Hebelgesetze, Geschwindigkeiten, Riementriebe und Regelungstechnik. Der Kurs wird in Zusammenarbeit mit dem ILT (Institute for Lab Automation and Mechatronics) an der Fachhochschule OST in Rapperswil organisiert.
Praxisteil
- Laserprogrammierung
- Pick and Place
- Demo mit kollaborativem Roboter
- Fertigungszelle Unihockeybälle
- Gefahren- und Sicherheitshinweise
Theorieteil
Begriffe der Regelungstechnik (Führungsgrösse, Stellgrösse, Störgrösse… usw.) wurden vorgängig geklärt.
Planetengetriebe, Gleichstrommotor, Absolutes Wegmesssystem wurden vertiefter behandelt oder vorgängig besprochen.
Genauigkeiten der Robotertypen wurden besprochen.