Prof. Dr. Markus Kottmann
Studiengang BSc Electrical and Computer EngineeringStudiengangsleiter, Professor for Control Systems
Profil
Beruflicher Abschluss
- Dipl. El. Ing., ETH Zürich
- Dr. sc. techn., ETH Zürich
Berufspraxis
- Mitgründer weControl AG, einer Firma, die Navigations- und Regelungssysteme für UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) entwickelt
- Engineering und Consulting für diverse Firmen in den Bereichen Multisensorsysteme, Robotik, Flugregelung
Spezialisierung
- Klassische und moderne Regelungstechnik
- Modellierung dynamischer Systeme
- Multisensorsysteme / Filterung
Betreute Arbeiten
| Verfasser/in | Titel | Jahr | Art der Arbeit |
| Tobias Rothlin | Navigation and Control of a Ducted Fan Prototype | 2024 | Projektarbeit |
| Tobias Rothlin | Optimization of a ducted fan prototype | 2024 | Projektarbeit |
| Muhammed Karakhalil | Testumgebung zur Regelung eines Boots | 2023 | Bachelorarbeit |
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Benjamin Bucheli, Srdjan Milosavljevic | Control on a Shoe String | 2022 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Tobias Rothlin, Tim Tönz | Ducted-Fan-Prototype | 2022 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Daniel Honegger, Patrick Jansky | Modellierung und Regelung einer Drohne mit Mantelpropellerantrieb | 2022 | Bachelorarbeit |
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Gafur MEMETI, Giovanni Triulzi | pH-Regelung für die Biotechnologie | 2022 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Noah Samuel Heuberger | Repairing a MBC500 and implementing a PD-Control | 2022 | Projektarbeit |
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Diego Dolp, Noah Samuel Heuberger | Active tape control for magnetic tape storage | 2021 | Bachelorarbeit |
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Stephan Blättler, Edwin Koch | Autopilot und Regelung für einen Quadrocopter | 2021 | Bachelorarbeit |
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Nicolas Emch, Martin PETER | Berührungslose Positionsbestimmung für einen linearen Bewegungsablauf | 2021 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Michael Philipp Sägesser | Bewegungsverfolgung durch IMU-Datenfusion | 2021 | Projektarbeit |
| Michael Kryenbühl | Inbetriebnahme und Regelung Hoist Simulator | 2021 | Projektarbeit |
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Luke Elser, Pascal Scherrer | Mehrdimensionaler Profilgenerator | 2021 | Bachelorarbeit |
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Isa Beselica, Maikel Schuurmans Stekhoven | Modellbildung und Regelung für ein Exoskelett | 2021 | Bachelorarbeit |
| Alexandr Zvyagin | Modellierung und Regelung eines Gastrockners | 2021 | Projektarbeit |
| Sven Nievergelt | Regelung eines 3-Achsen Gimbals | 2021 | Projektarbeit |
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Marco Fuchs, Conradin Kleinstein, Pascal Scherrer | Schwarmrobotik | 2021 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Nikolas Gerber, Dominic Hüppi | Automatisierung eines Elektro-Rollbrettes | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Stephan Blättler, Edwin Koch | Autopilot für einen Quadrocopter | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Michael Philipp Sägesser, Fabian Sabljo | Ball on Beam - eine Fallstudie | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Jens Müller, Christina van der Geest | Control, Modeling and Wind Estimation for a Blimp | 2020 | Bachelorarbeit |
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Simon Emmenegger, Michael Riedener | Development of a Unity-Based Table Tennis Game with a Virtual Opponent | 2020 | Bachelorarbeit |
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Patrik Schlegel, Remo Wick | Drehzahlschätzung mit Encodern | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Ivan Decurtins, Flurina Hoby | Objekterkennung für das UAV “mobula” | 2020 | Bachelorarbeit |
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Livio Ciardo, Alex Mullis | Regelung für ein Spinning-Wheel | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Adrian Keller, Fabian Sabljo | Universal-PCB zur Regelung von Motoren | 2020 | Bachelorarbeit |
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Andreas Christen, Lucas Tanner | Untersuchung aerodynamischer Interferenzen | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Wendelin Albrecht, Michael Cerny | Aufrechtes Pendel mit zwei Freiheitsgraden | 2019 | Bachelorarbeit |
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Alex Merz, Dragan Savic | Dynamisches Manövrieren eines Quadrokopters | 2019 | Bachelorarbeit |
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Fabian Burkhalter, Dino Schnider | Entwicklung eines Schwarms fahrender Roboter | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Raphael Storchenegger | Lidar für eine Drohne | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Aleksandar Tosic | Nichtlineare Analyse und Regelung beim LEGO-Segway | 2019 | Masterarbeit |
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Tino Andreia Caspar, Pascal Horat | Optimized MIMO-Control for Magnetic Bearing Systems | 2019 | Bachelorarbeit |
| Pascal Engeler | Realtime-System mit Simulink auf einem Cortex M4 | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Claudio Stucki | Regelung der Abstimmung eines Hochfrequenz-Sensors | 2019 | Masterarbeit |
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Flurina Hoby, Metin Salihi | Regelung eines UAV zum Tracking beweglicher Ziele | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Lukas Grab | Regelungstechnische Studie: Wagen auf Wippe | 2019 | Projektarbeit |
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Tobias Grab, Michel André Nyffenegger | Reibkraftmodell für die Systemsimulation von Ventilen | 2019 | Bachelorarbeit |
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Lukas Gmünder, Jonas Colin Stamm | Testplatz für Motorenregler | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Manuel Boog, Stefan Kenel | Torsionskompensation für die Folien-Extrusion | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Marcel Giger, Silvio Marti | Trajectory control and waypoint guidance for a blimp | 2019 | Bachelorarbeit |
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Sébastien Monn, Haminton Ventura | Automatisierte Datenanalyse zur Beurteilung von Hydraulikaggregaten | 2018 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Patrik Lange | Hunter | 2018 | Bachelorarbeit |
| Claudio Stucki | Kinematik-Simulation | 2018 | Projektarbeit |
| Aleksandar Tosic | Kugelführen mit Robotergreifer | 2018 | Projektarbeit |
| Aleksandar Tosic | Modellierung und Regelung einer Roboboje | 2018 | Projektarbeit |
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Alex Merz, Dragan Savic | Modellierung und Regelung eines Zeppelins | 2018 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Ambroise Suter, Marcel Roth | Motorenregelung zur Ansteuerung einer Hexapod-Plattform | 2018 | Bachelorarbeit |
| Claudio Stucki | Regelung von Foliendicken | 2018 | Projektarbeit |
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Nicolas Inhelder, Huy Quoc Pham | Regelung von schnellen Oszillationen bei Hydraulikaggregaten | 2018 | Bachelorarbeit |
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Michael Halter, Luca Mazzoleni | Regler für durchflussgeregelte Ventilblöcke für hydraulische Aufzüge | 2018 | Bachelorarbeit |
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Adrian Borboa, Tobias Schuler | Motorenregelung zur Ansteuerung einer Stewart-Plattform | 2017 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Florian Gebauer, Marco Wildhaber | Regelung bei periodischen Systemen | 2017 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Stefan Kälin, Andreas Wyss | Regelung mit Python | 2017 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Andreas Rüst, Manuel Walser | weCopter | 2017 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Lucas Däscher, Christian Ham | Lenkmomentregelung für Steer-by-Wire Applikation | 2016 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Daniel Berger | Limbo-Segway | 2016 | Bachelorarbeit |
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Markus Richle, Fredy Stoller | Magnetische Levitation mit adaptivem Regler | 2016 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Dominik Büsser, Claudio Stucki | Motion-Algorithmen für eine 6dof-Plattform | 2016 | Bachelorarbeit |
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Thomas Andermatt, Joel Brunner | Navigationsalgorithmen für Bewegungen in 2-D | 2016 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Silvan Vonschallen | Optimale Geschwindigkeitsschätzung basierend auf Encodersignalen | 2016 | Bachelorarbeit |
| Julian Bolz | Prädikation der Energiebilanz des autarken Wohncontainers Self | 2016 | Projektarbeit |
| David Akeret | Regelung von Flächenübergabesystemen | 2016 | Bachelorarbeit |
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Tunc Gez, Jonas Zubler | Reset Control | 2016 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Hannes Diethelm | Nonlinear Control | 2015 | Projektarbeit |
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Michael Meisser, Silvan Vonschallen | Regelung eines thermischen Prozesses mit periodischer Führungsgrösse | 2015 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Nicolas Jost, Lukas Murer | Rotational Speed Control for UAV Helicopters | 2015 | Bachelorarbeit |
| Bruno Vollenweider | Das Ei des Kolumbus 2.0 | 2014 | Masterarbeit |
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Jonas Eugster, Michael Schärer | Positionsregelung für einen Quadrocopter | 2014 | Bachelorarbeit |
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Nicolas Vogt, Roger Bader | Schnelle digitale Regelung | 2014 | Bachelorarbeit |
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Roger Bader, Nicolas Vogt | Schnelle digitale Regelung | 2014 | Bachelorarbeit |
| Bruno Vollenweider | Adaptive Regelung der Drehzahl bei einem Helikopter | 2013 | Projektarbeit |
| Bruno Vollenweider | Analyse und Regelung der Kettzugkraft bei einer Webmaschine | 2013 | Projektarbeit |
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Samuel Bertsch, Biagio Cardillo | Hardware/Software zur Regelung eines Quadrocopters | 2013 | Bachelorarbeit |
| Andreas Marti | Interaktive Testumgebung für Regler | 2013 | Bachelorarbeit |
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Lukas Haldemann, Michael Jost | Magnetic Levitation | 2012 | Bachelorarbeit |
| Amir Melzer | MEMS based Navigation System | 2012 | Masterarbeit |
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Stefan Bürgi, Lukas Kofmehl | Robotische Testumgebung für eine inertiale Messeinheit | 2012 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Roman Schegg, Michel Schmid | Entwurf einer Druckregelung für einen Atmungssimulator | 2011 | Bachelorarbeit |
| Thomas Meister | Feldorientierte Regelung für Schrittmotoren | 2011 | Bachelorarbeit |
| Lukas Böhler | Geregelter Piezo-Aktor | 2011 | Masterarbeit |
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Tobias Röthlin, Bruno Vollenweider | Navigation und Regelung der Bewegung eines mobilen Roboters in 2D | 2011 | Bachelorarbeit |
| Benjamin Geisser | Nichtlineare Erweiterungen des Savitzky-Golay-Filters | 2011 | Bachelorarbeit |
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Corrado Lanfranchi, Michael Vogel | Regelung einer Spritzgiessmaschine mithilfe des Werkzeuginnendrucks | 2011 | Bachelorarbeit |
| Michael Hubatka | Regelung zur Beherrschung hoher Reisegeschwindigkeiten bei Helikoptern | 2011 | Masterarbeit |
| Michael Hubatka | Erweitertes Kalman-Filter zur Navigation in 2-D | 2010 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Silvan Forrer | Lithium Battery Technology - Charge Process Optimization and State of Charge Estimation | 2010 | Projektarbeit |
| Michael Hubatka | Modellierung der Dynamik einer Spritzgiessmaschine | 2010 | Projektarbeit |
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Sven Achenbach, Silvano Ferretti | Positionierung eines mobilen Roboters in 2D | 2010 | Bachelorarbeit |
| Jean-Marie Zebo | Regelung einer Spritzgiessmaschine unter Miteinbezug des Werkzeuginnendrucks | 2010 | Bachelorarbeit |
| Michael Horber | Aufschwingen eines Pendels | 2009 | Bachelorarbeit |
| Pascal Bruhin | GPS/INS-gestützte Regelung eines Zeppelins | 2009 | Bachelorarbeit |
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Andreas Koller, Ekrem Kqiku | Lego-Segway (Regelung eines invertierten Pendels) | 2009 | Bachelorarbeit |
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Marco Larcher, Daniel Wittenwiler | Positionsregelung eines Wagens auf einer Wippe | 2009 | Bachelorarbeit |
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Lukas Boehler, Diethelm Hannes | Quadrokopter (Positionsregelung eines Quadrokopters) | 2009 | Bachelorarbeit |
|
Stefan Bruhin, Michael Dellsperger | Remote Lab | 2009 | Bachelorarbeit |
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Ramun Schmid, Matthias Van der Staay | GPS/INS-gestützte Regelung eines Quadrocopters | 2008 | Bachelorarbeit |
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Stefan Kälin, Christian Rüdlinger | Mathematisches Modell einer beweglichen Bühne | 2008 | Bachelorarbeit |
| Förstler Harry | Modellierung eines Zeppelins | 2008 | Diplomarbeit |
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Toni Brändle, Josef Müller | MIMO-Regelung eines Scara-Roboters unter Einbezug von Fuzzy-Control | 2006 | Diplomarbeit |
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Simon Bühler, Michael Stoffel | Mobiles Mikrowasserkraftwerk | 2006 | Diplomarbeit |
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Sven Denzler, Diego Zulian | Optimierung der Dimm-Funktion eines elektronischen Transformators | 2006 | Diplomarbeit |
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Philipp Mahler, Michael Reuteler | Regelung eines bürstenlosen DC-Motors für die Ansteuerung eines Roboterarms | 2006 | Diplomarbeit |
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Silvia Schmid, Roman Thaller | Schrittbetrieb eines vierpoligen Drehstrom-Synchronmotors mit verteilter Drehfeldwicklung | 2006 | Diplomarbeit |
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Daniel Gmünder, Christian Marggi | Almost Fully Manoeuvrable UFO «Delatacopter» | 2005 | Diplomarbeit |
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Reto Sprenger, Matthias Weber | Collision Avoidance in einer horizontalen Ebene | 2005 | Diplomarbeit |
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Lars-Oliver Baldauf, Rolf Weder | Gastransportmodell für Auspuffgase | 2005 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
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Silvio Köng, Thomas Müller | Minimierung von Messfehlern | 2005 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
| Daniel Zimmermann | Wheelie Control | 2005 | Diplomarbeit |
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Andreas Lang, Marc Plaz | 2D-Wegpunktnavigation | 2004 | Diplomarbeit |
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Peter Baumann, Tomas Kropaci | Positionsregelung für einen 2D-Scara-Roboter | 2004 | Diplomarbeit |
