Prof. Dr. Dejan Šeatović

Maschinentechnik | Innovation, ILTLeiter Kompetenzbereich Intelligente Systeme
+41 58 257 47 04dejan.seatovic@ost.ch
Profile
Expertise
- Messtechnik, Mechatronik, Smart Farming, Feldrobotik, Software, Geodätische Messtechnik und Photogrammetrie
Professional Experience
- Hochschule für Technik Rapperswil (HSR)
- Hochschule für Technik Karlsruhe
- Zurcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW)
- Leica Geosystems AG
- Vermessungsbüro Seitz & Stark
Patents
- Calculation method for network-specific factors in a network of reference stations for a satellite-based positioning system (US7948433B2)
Publications
- Will I., D. Šeatović, Albert R. (2022) Durch Revitalisierung zu mehr Abfluss und kühleren Wasser?, Wasser Energie Luft
- Seatovic, D., Schori, D., König, M., Fellberius, N., Zellweger, P., Anken, T., & Sax, M. (2020) WeedEraser: The Next Generation of Organic broad-leaved Dock and Weed control, AKAL 2020
- Damian, S., Thomas, A., & Dejan, Š. (2019) Using Fully Convolutional Networks for Rumex Obtusifolius Segmentation, a Preliminary Report, 2019 International Symposium ELMAR, 119–122. https://doi.org/10.1109/ELMAR.2019.8918914
- Cool, S. R., Pieters, J. G., Seatovic, D., Mertens, K. C., Nuyttens, D., Van De Gucht, T. C., Vangeyte, J. (2017) Development of a Stereovision-Based Technique to Measure the Spread Patterns of Granular Fertilizer Spreaders, Sensors, 17(6). https://doi.org/10.3390/s17061396
- Vander Poorten, E., Tran, P., Devreker, A., Gruijthuijsen, C., Portoles-Diez, S., Smoljkic, G., Strbac, V., Famaey, N., Reynaerts, D., Vander Sloten, J., Tibebu, A., Yu, B., Rauch, C., Bernard, F., Kassahun, Y., Metzen, J. H., Giannarou, S., Zhao, L., Lee (2016) Cognitive AutonomouS CAtheters Operating in Dynamic Environments, Journal of Medical Robotics Research, 01(03), 1640011. https://doi.org/10.1142/S2424905X16400110
- Devreker, A., Tran, P. T., Rosa, B., De Praetere, H., Häni, N., Famaey, N., Šeatović, D., Herijgers, P., Sloten, J. V., Reynaerts, D., & Poorten, E. V. (2016) Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery, Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery. Journal of Medical Robotics Research, 01(03), https://doi.org/10.1142/S2424905X16400122, 1640012
- Cool, S., Vangeyte, J., Nuyttens, D., Mertens, K., Van De Gucht, T., Mora, S., Sonck, B., Seatovic, D., Pieters, J. (2015) Measuring the dynamic mass flow rate of a centrifugal fertilizer spreader, In 10th European Conference on Precision Agriculture
- Šeatović, D. (2013) (2013) Methods for Real Time Plant Detection in 3-D Point Clouds, [Leibniz Universität Hannover]. http://http://dgk.badw.de/fileadmin/docs/c-704.pdf
- Šeatović, D., & Meiser, V. (2011) Ergonomic Touch-Less Control of SCATh Application., Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-13 July 2011, Graz, Austria
- Meiser, V., & Šeatović, D. (2011) Software platform for multiple sensor integration and visualization of interventional procedures in catheter guidance. Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery
- Meiser, V., & Šeatović, D. (2011) System integration: A comparison of the SCATh and the CASCADE system architecture, 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-13 September 2011, Verona, Italy.
- Šeatović, D., Kutterer, H., Anken, T., & Holpp, M. (2009) Automatic Weed Detection in Grassland. Innovations to Meet Future Challenges, Conference: Agricultural Engineering, Land.Technik - AgEng 2009, 530. http://d-nb.info/999096710
- Šeatović, D. (2008) (2008) A Segmentation Approach in Novel Real Time 3D Plant Recognition System, In A. Gasteratos, M. Vincze, & J. Tsotsos (Eds.), Computer Vision Systems (Vol. 5008, pp. 363–372). Springer Berlin / Heidelberg. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79547-6_35
- Šeatović, D., & Grüninger, R (2007) Smart Weeder: Novel Approach In 3D Object Recognition, Localization And Treatement Of Broad Dock In Its Natural Enviroment.
Knowledgebase
Verfasser | Titel | Jahr | Arbeit |
Waleed Madi | Advanced AHRS System | 2023 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Nico Bossart | GNSS Lightweight Logging Module | 2023 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Tobias Meier | Implementation eines Navigations- und Lokalisierungssystems für das Raupenfahrzeug ROVO | 2023 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Severin Weiss | Plant Object Detection using Faster R-CNN in Agriculture Meadow | 2023 | Projektarbeit |
Rafael Blöchlinger | Realisation eines Drehtisches für 3D Messungen | 2023 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Patrick William Zellweger | Amodal 3D Object Detection with Microsoft Hololens2 for Industrial Object Domain | 2022 | Projektarbeit |
Florin Kümin | Autonomous Exploration and Mapping of Dynamic Environments in Color | 2022 | Masterarbeit |
Tobias Gutmann | Calibration Procedure for Laser Triangulation Systems | 2022 | Projektarbeit |
Severin Weiss | Deep Neural Network Autoencoder for Agriculture Meadow | 2022 | Projektarbeit |
Gian Grob | Eagle Eye II, a RGB Camera System for an UAV | 2022 | Bachelorarbeit |
Silas Müller | Entwicklung einer Messmaschine | 2022 | Bachelorarbeit |
Daniel Gubser | High-Resolution Camera for Optimal UAV Image Acquisition | 2022 | Projektarbeit |
Ivo Federer | High-Speed & High-Resolution Tunnel Surveying System | 2022 | Bachelorarbeit |
Cédric Niklaus | Low-Cost, High-Precision AHRS | 2022 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Philip Zellweger | Precise and robust GPS / INS based outdoor localisation | 2022 | Projektarbeit |
Florian Plüss | Prüfstand für Führungssysteme | 2022 | Bachelorarbeit |
Philip Zellweger | Real-time capable stereo-vision based 3D object detection | 2022 | Projektarbeit |
Robin Hartman | Sensor System for Excavator Tasks Monitoring | 2022 | Bachelorarbeit |
Marco Betschart | Steuerung einer Biozid Feldspritze | 2022 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Michael Scherrer | WeedEraser: Konstruktive Optimierung | 2022 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Dominic Diedenhofen | Graphischer Benutzerinterface auf QT Basis für die Steuerung des WeedErasers | 2021 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Nicolas Wirz | Instrument Landing System (ILS) for low-cost UAVs | 2021 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Florin Kümin | Integration of Subsystems and Improvement of the Weederazer | 2021 | Projektarbeit |
Maiko Fässler | Kalibration einer hochpräzisen Messzelle auf Beckhoff SPS Basis | 2021 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Maik Kunkel | Machbarkeitsstudie der grundlegenden Funktion eines Laserscanners mit OpenCV | 2021 | Projektarbeit |
Damian Schori | Mapless Navigation: A reinforcement learning approach | 2021 | Masterarbeit |
Florin Kümin | Simulation of Autonomous Exploration and Mapping on SPOT | 2021 | Projektarbeit |
Stephan Kläy | SPOT-Extension: Bohrapplikation | 2021 | Bachelorarbeit |
Sebastian Suter | SPOT-Extension: Entwicklung einer intelligenten Spritze | 2021 | Bachelorarbeit |
Dominic Diedenhofen | SPOT-Extension: Entwickung eines neuartigen Perzeptionssystems | 2021 | Bachelorarbeit |
Benjamin Eggimann | Towards reliable Rumex detection from areal images | 2021 | Masterarbeit |
Robin Ehrensperger | Untersuchung der Auswirkung der Drohnenvibration auf die Bildqualität | 2021 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Robin Ehrensperger | Walking Module for SPOT | 2021 | Bachelorarbeit |
Andreas Eberhard | AR/MR im Management Consulting | 2020 | Bachelorarbeit |
Julien Aymon | Cycloid | 2020 | Bachelorarbeit |
Matthias König | Integration des Scararoboters in die WeedEraser Platform | 2020 | Bachelorarbeit |
Yannik Beda Fuster | Messzelle in einem Industrie 4.0 Umfeld | 2020 | Bachelorarbeit |
Silvio Cima | Realisation einer experimentellen Anlage für automatische Reagenzgläsererkennung | 2020 | Bachelorarbeit |
Silvio Bastianelli | Steuerung eines Messarms | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Leonhard Raschein | Totalstation | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Matthias König | Weed Detection | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Florian Kittelmann | WeedEraser | 2020 | Bachelorarbeit |
Philip Zellweger | WeedEraser -- Präzise, GNSS gestützte Navigation eines autonomen Fahrzeugs | 2020 | Bachelorarbeit |
Nathanael Fellberius | WeedEraser 3 - Eagle Eye 1 | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Gilgames Camenisch | WeedEraser 3 - Treatment Arm | 2020 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Lucian Sebastian Perler | Aufbau einer vollautomatischen Qualitätsüberwachung beim Spritzgiessen | 2019 | Masterarbeit |
Angela Lauchenauer | Entwurf und Entwicklung eines Prototyps zur Detektion von Eisenbahnschwellen | 2019 | Bachelorarbeit |
Remo Büchi | Entwurf und Realisation eines adaptiven Stereokamerasystems | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Louis Sonder | Inbetriebnahme und Analyse eines ToF-Sensors | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Siro Canello | Integration und Charakterisierung einer optoelektronischen Messvorrichtung | 2019 | Bachelorarbeit |
Domenico Giovanni Capelli | Internet der Dinge (IoT): Der intelligente Toaster | 2019 | Studienarbeit / Semesterarbeit |
Damian Schori | Using Fully Convolutional Networks for Rumex Obtusifolius segmentation and detection | 2019 | Projektarbeit |
Patrick William Zellweger | WeedEraser: Realisierung eines autonomen Fahrzeugs für Ampferbehandlung | 2019 | Bachelorarbeit |
Florian Eisenring | WeedEraser: Realisierung eines autonomen Fahrzeugs für die Ampferbehandlung | 2019 | Bachelorarbeit |
Domenico Giovanni Capelli | Weiterentwicklung und Inbetriebnahme einer Messzelle | 2019 | Bachelorarbeit |