Prof. Dr. Dejan Šeatović

Maschinentechnik | Innovation, ILTLeiter Kompetenzbereich Intelligente Systeme

+41 58 257 47 04dejan.seatovic@ost.ch

Expertise

  • Messtechnik, Mechatronik, Smart Farming, Feldrobotik, Software, Geodätische Messtechnik und Photogrammetrie

Professional Experience

  • Hochschule für Technik Rapperswil (HSR)
  • Hochschule für Technik Karlsruhe
  • Zurcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften (ZHAW)
  • Leica Geosystems AG
  • Vermessungsbüro Seitz & Stark

Patents

  • Calculation method for network-specific factors in a network of reference stations for a satellite-based positioning system (US7948433B2)
  • Will I., D. Šeatović, Albert R. (2022) Durch Revitalisierung zu mehr Abfluss und kühleren Wasser?, Wasser Energie Luft
  • Seatovic, D., Schori, D., König, M., Fellberius, N., Zellweger, P., Anken, T., & Sax, M. (2020) WeedEraser: The Next Generation of Organic broad-leaved Dock and Weed control, AKAL 2020
  • Damian, S., Thomas, A., & Dejan, Š. (2019) Using Fully Convolutional Networks for Rumex Obtusifolius Segmentation, a Preliminary Report, 2019 International Symposium ELMAR, 119–122. https://doi.org/10.1109/ELMAR.2019.8918914
  • Cool, S. R., Pieters, J. G., Seatovic, D., Mertens, K. C., Nuyttens, D., Van De Gucht, T. C., Vangeyte, J. (2017) Development of a Stereovision-Based Technique to Measure the Spread Patterns of Granular Fertilizer Spreaders, Sensors, 17(6). https://doi.org/10.3390/s17061396
  • Vander Poorten, E., Tran, P., Devreker, A., Gruijthuijsen, C., Portoles-Diez, S., Smoljkic, G., Strbac, V., Famaey, N., Reynaerts, D., Vander Sloten, J., Tibebu, A., Yu, B., Rauch, C., Bernard, F., Kassahun, Y., Metzen, J. H., Giannarou, S., Zhao, L., Lee (2016) Cognitive AutonomouS CAtheters Operating in Dynamic Environments, Journal of Medical Robotics Research, 01(03), 1640011. https://doi.org/10.1142/S2424905X16400110
  • Devreker, A., Tran, P. T., Rosa, B., De Praetere, H., Häni, N., Famaey, N., Šeatović, D., Herijgers, P., Sloten, J. V., Reynaerts, D., & Poorten, E. V. (2016) Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery, Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery. Journal of Medical Robotics Research, 01(03), https://doi.org/10.1142/S2424905X16400122, 1640012
  • Cool, S., Vangeyte, J., Nuyttens, D., Mertens, K., Van De Gucht, T., Mora, S., Sonck, B., Seatovic, D., Pieters, J. (2015) Measuring the dynamic mass flow rate of a centrifugal fertilizer spreader, In 10th European Conference on Precision Agriculture
  • Šeatović, D. (2013) (2013) Methods for Real Time Plant Detection in 3-D Point Clouds, [Leibniz Universität Hannover]. http://http://dgk.badw.de/fileadmin/docs/c-704.pdf
  • Šeatović, D., & Meiser, V. (2011) Ergonomic Touch-Less Control of SCATh Application., Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-13 July 2011, Graz, Austria
  • Meiser, V., & Šeatović, D. (2011) Software platform for multiple sensor integration and visualization of interventional procedures in catheter guidance. Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery
  • Meiser, V., & Šeatović, D. (2011) System integration: A comparison of the SCATh and the CASCADE system architecture, 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-13 September 2011, Verona, Italy.
  • Šeatović, D., Kutterer, H., Anken, T., & Holpp, M. (2009) Automatic Weed Detection in Grassland. Innovations to Meet Future Challenges, Conference: Agricultural Engineering, Land.Technik - AgEng 2009, 530. http://d-nb.info/999096710
  • Šeatović, D. (2008) (2008) A Segmentation Approach in Novel Real Time 3D Plant Recognition System, In A. Gasteratos, M. Vincze, & J. Tsotsos (Eds.), Computer Vision Systems (Vol. 5008, pp. 363–372). Springer Berlin / Heidelberg. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79547-6_35
  • Šeatović, D., & Grüninger, R (2007) Smart Weeder: Novel Approach In 3D Object Recognition, Localization And Treatement Of Broad Dock In Its Natural Enviroment.
VerfasserTitelJahrArbeit
Waleed Madi Advanced AHRS System 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Nico Bossart GNSS Lightweight Logging Module 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Tobias Meier Implementation eines Navigations- und Lokalisierungssystems für das Raupenfahrzeug ROVO 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Severin Weiss Plant Object Detection using Faster R-CNN in Agriculture Meadow 2023Projektarbeit
Rafael Blöchlinger Realisation eines Drehtisches für 3D Messungen 2023Studienarbeit / Semesterarbeit
Patrick William Zellweger Amodal 3D Object Detection with Microsoft Hololens2 for Industrial Object Domain 2022Projektarbeit
Florin Kümin Autonomous Exploration and Mapping of Dynamic Environments in Color 2022Masterarbeit
Tobias Gutmann Calibration Procedure for Laser Triangulation Systems 2022Projektarbeit
Severin Weiss Deep Neural Network Autoencoder for Agriculture Meadow 2022Projektarbeit
Gian Grob Eagle Eye II, a RGB Camera System for an UAV 2022Bachelorarbeit
Silas Müller Entwicklung einer Messmaschine 2022Bachelorarbeit
Daniel Gubser High-Resolution Camera for Optimal UAV Image Acquisition 2022Projektarbeit
Ivo Federer High-Speed & High-Resolution Tunnel Surveying System 2022Bachelorarbeit
Cédric Niklaus Low-Cost, High-Precision AHRS 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Philip Zellweger Precise and robust GPS / INS based outdoor localisation 2022Projektarbeit
Florian Plüss Prüfstand für Führungssysteme 2022Bachelorarbeit
Philip Zellweger Real-time capable stereo-vision based 3D object detection 2022Projektarbeit
Robin Hartman Sensor System for Excavator Tasks Monitoring 2022Bachelorarbeit
Marco Betschart Steuerung einer Biozid Feldspritze 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Michael Scherrer WeedEraser: Konstruktive Optimierung 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Dominic Diedenhofen Graphischer Benutzerinterface auf QT Basis für die Steuerung des WeedErasers  2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Nicolas Wirz Instrument Landing System (ILS) for low-cost UAVs  2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Florin Kümin Integration of Subsystems and Improvement of the Weederazer 2021Projektarbeit
Maiko Fässler Kalibration einer hochpräzisen Messzelle auf Beckhoff SPS Basis 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Maik Kunkel Machbarkeitsstudie der grundlegenden Funktion eines Laserscanners mit OpenCV 2021Projektarbeit
Damian Schori Mapless Navigation: A reinforcement learning approach 2021Masterarbeit
Florin Kümin Simulation of Autonomous Exploration and Mapping on SPOT 2021Projektarbeit
Stephan Kläy SPOT-Extension: Bohrapplikation 2021Bachelorarbeit
Sebastian Suter SPOT-Extension: Entwicklung einer intelligenten Spritze 2021Bachelorarbeit
Dominic Diedenhofen SPOT-Extension: Entwickung eines neuartigen Perzeptionssystems 2021Bachelorarbeit
Benjamin Eggimann Towards reliable Rumex detection from areal images 2021Masterarbeit
Robin Ehrensperger Untersuchung der Auswirkung der Drohnenvibration auf die Bildqualität  2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Robin Ehrensperger Walking Module for SPOT 2021Bachelorarbeit
Andreas Eberhard AR/MR im Management Consulting 2020Bachelorarbeit
Julien Aymon Cycloid 2020Bachelorarbeit
Matthias König Integration des Scararoboters in die WeedEraser Platform 2020Bachelorarbeit
Yannik Beda Fuster Messzelle in einem Industrie 4.0 Umfeld 2020Bachelorarbeit
Silvio Cima Realisation einer experimentellen Anlage für automatische Reagenzgläsererkennung 2020Bachelorarbeit
Silvio Bastianelli Steuerung eines Messarms 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Leonhard Raschein Totalstation 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Matthias König Weed Detection 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Kittelmann WeedEraser 2020Bachelorarbeit
Philip Zellweger WeedEraser -- Präzise, GNSS gestützte Navigation eines autonomen Fahrzeugs 2020Bachelorarbeit
Nathanael Fellberius WeedEraser 3 - Eagle Eye 1 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Gilgames Camenisch WeedEraser 3 - Treatment Arm 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Lucian Sebastian Perler Aufbau einer vollautomatischen Qualitätsüberwachung beim Spritzgiessen 2019Masterarbeit
Angela Lauchenauer Entwurf und Entwicklung eines Prototyps zur Detektion von Eisenbahnschwellen 2019Bachelorarbeit
Remo Büchi Entwurf und Realisation eines adaptiven Stereokamerasystems 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Louis Sonder Inbetriebnahme und Analyse eines ToF-Sensors 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Siro Canello Integration und Charakterisierung einer optoelektronischen Messvorrichtung 2019Bachelorarbeit
Domenico Giovanni Capelli Internet der Dinge (IoT): Der intelligente Toaster 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Damian Schori Using Fully Convolutional Networks for Rumex Obtusifolius segmentation and detection 2019Projektarbeit
Patrick William Zellweger WeedEraser: Realisierung eines autonomen Fahrzeugs für Ampferbehandlung 2019Bachelorarbeit
Florian Eisenring WeedEraser: Realisierung eines autonomen Fahrzeugs für die Ampferbehandlung 2019Bachelorarbeit
Domenico Giovanni Capelli Weiterentwicklung und Inbetriebnahme einer Messzelle 2019Bachelorarbeit