Prof. Dr. Agathe Koller

OST Institutsleiterin ILT, Studiengangleiterin Master of Science MSE, Professorin

+41 58 257 49 29agathe.koller@ost.ch

Academic Degree

  • Dr. Sc. Techn. ETH,
  • Master Genie Industriel,
  • Dipl. Ing. Microtechn. ETH,
  • CAS Leadership and Governance an Hochschulen,
  • Austauschjahr Electrical and Computer Science,

  • MedTech Lab medtechlab.ch innovationsbooster User-Centred HealthTech
  • Automatisierung von Prozessabläufen im Life Science Bereich
  • Entwicklung von Medizinalgeräten
  • Integrale Produktentwicklung für Life Science Applikationen

  • Robotik, kollaborative Robotik Mechatronik und Automation Rehabilitationsrobotik, Life Sciences

  • Institutsleitung des Instituts für Laborautomation und Mechatronik ILT
  • Leitung von Entwicklungs- und Technologieprojekten in Laborautomation
  • Technisches Produkt Management für die nächste Generation von Pipettierrobotern
  • Entwicklung von Automationslösungen für Laborgeräte

  • Labortechnologien und Laborautomation
  • Robotische Systeme und Anwendungen
  • Medizinaltechnik, Rehabilitationsrobotik
  • Mechatronische Systeme
VerfasserTitelJahrArbeit
Chantal Keller Power Assist System für den Enhanced Hybrid 2023Projektarbeit
Gian Grob Automatisierte Unihockeyball Entnahme durch mobilen Roboter 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Aleksandar Protic Dynamischer Wagenübergang 2022Masterarbeit
Marc Wüthrich Einsatz der Bildverarbeitung im Pipettierroboter 2022Bachelorarbeit
Nico Andri enhanced Hybrid - Safety Stütze 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Chantal Keller Kraftregelungskomponente für die intraoperative Impedanzmessung der Wirbelsäule 2022Projektarbeit
Michael Habegger Nachweis von Kontaminierung und Prozessoptimierung beim Entkoppeln einer Pipette 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Dominik Mezger Power Assist System 2022Projektarbeit
Dominik Mezger Regelung Power Assist System (PAS) 2022Projektarbeit
Cédric Niklaus Reinigungs- & Trocknungsmodul für Glaskanten-Inspektion 2022Bachelorarbeit
Fabian Goldenberger Antriebssystem für den Soft Exosuit 2021Projektarbeit
Boris Gallarotti Automated concrete fiber reinforcement 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Aleksandar Protic Automated Concrete Reinforcement 2021Projektarbeit
Thomas Brun Automated fiber placement for reinforcement of 3D printed concrete 2021Bachelorarbeit
Jonas Burkhardt Automatisiertes Ausgabelager für die Smarte Fabrik 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Rahel Hasler Development of a consumables management system 2021Projektarbeit
Tobias Hunziker Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Dario Bee Entwicklung eines Exoskeletts zur physischen Entlastung 2021Masterarbeit
Adrian Knöpfel Entwicklung eines Labware Stacker-Moduls 2021Bachelorarbeit
Stephan Kläy Roboterapplikation für die Smarte Fabrik 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Nicolas Wirz Software Tool zum Erstellen von Trajektorien für ein Exoskelett 2021Bachelorarbeit
Dominik Weber Terminierung von Faserkabeln 2021Bachelorarbeit
Sebastian Suter Vollautomatisierte Bestückung von Glasdurchführungen 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Jonas Schärer Weiterentwicklung des Soft Exosuits für die Rehabilitationstechnik 2021Bachelorarbeit
Yannik Beda Fuster Automatisierte Anlage für das Vergiessen von Motoren 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Fabian Salzgeber Automatisierte Anlage zur Unihockeyballproduktion 2020Bachelorarbeit
Silvan Neff Automatisierte Anlage zur Unihockeyballproduktion 2020Bachelorarbeit
Peter Georg FLORIN Automatisierung der Primerauftragung 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Daniel Schnider Entwicklung eines Mikrotiterplattengreifers 2020Bachelorarbeit
Dominik Bruder Entwicklung eines Plattengreifers für Pipettierroboter 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvio Cima Finger Strength Measurement and Individuation Module 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Luca Stephan Steiner Timber Lap Joint Assembly Device 2020Bachelorarbeit
Fabian Tschaggelar Automatisierung der Auslegung frisch geschnittener Apfelringe auf Bleche 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Ueli Höhn Entwicklung eines Laborstandes für Smart Meter Systeme 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Siro Canello Liquid Volume Verification Module 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Samuel Sgier Multihead extrusion printer 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Marty Roboterapplikation zur flexiblen Getriebemontage 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Rafael Herzog Automatisches Handling von Backblechen 2018Masterarbeit
Dario Bracher,
Robert Paly 		Automatisierung eines Produktionsprozesses mit kollaborativem Roboter 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Philipp Weber,
Felix Brunner 		CoBot Demozelle 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Samuel Stähli,
Thierry Zimmermann 		Cybathlon: Weiterentwicklung des Fahrwerks und deren Antriebe am ZED 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Sulzbacher,
Bharath Arun 		Exosuit: Gewichtsreduktion und Knieantrieb 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Kaufmann Konzeptstudie zur flexiblen Mensch-Roboter Kollaboration 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Simon Benedikt Rüegg Messaufbau zur automatisierten Analyse von zylindrischen Stahlproben 2018Bachelorarbeit
Moritz Ackermann Sicherheitsperformance von kollaborativen Robotersystemen 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Lukas Kamm Einsatz von Simulationssoftware im Bereich Hochleistungsautomation 2017Bachelorarbeit
Alain Ritschard Kollaborative Roboterzelle mit Sicherheitssensorik 2017Bachelorarbeit
Rafael Herzog Kollaborativer Kistengriff 2017Projektarbeit
Tobias Kläsi Kollaboratives Handlingssystem für die Lebensmittelindustrie 2017Bachelorarbeit
Simon Benedikt Rüegg Mobile kollaborative Roboterzelle 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Wetzig Einsatz autonome Roboter im Unterricht 2016Bachelorarbeit
Roman Wohlwend Einsatz kollaborativer Roboter „YuMi“ 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Matthias Kühni Entwicklung einer Applikation mit mobilem Roboter 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Guillaume Berney Entwicklung eines Beiss-Sensors für mehrdimensionale Kraftmessungen 2016Bachelorarbeit
Dominik Hälg Entwicklung eines Dekantiermoduls für die schnelle Abtrennung von Flüssigkeiten aus Deep-Well Blöcken auf Pipettierrobotern 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Marcel Welter Entwicklung eines interaktiven Rehabilitationsgeräts für Arm und Rumpf 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Axel Tappe Hochdynamisches Mikrodosieren von Proben für Dünnschichtchromatographie 2016Bachelorarbeit
Jeremy Genter Konzeption einer automatischen Zuführvorrichtung für elektronische Bauteile 2016Bachelorarbeit
Jan Eggenberger,
Michael Menzi 		Konzipierung eines Seilroboters für Simulations-/ Testaufgaben 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
André Hoppeler Tipkopplungsmechanismus für Pipettierroboter 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Marco Rossi Umsetzung und Steuerung einer automatischen Zuführeinrichtung für eine Reinigungsanlage 2016Bachelorarbeit
Tim Werner Weiterentwicklung des Druckkopfes der Roboterzelle für das 3D Rapid Prototyping von Bauteilen 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Thalmann Automatische Teststation 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Damian Schori Automatisierte Lösung für die Aufbringung von elektrischen Bauteilen auf Textilien 2015Bachelorarbeit
Florian Bucher Entwicklung eines Beiss-Sensors 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Claude Flury Entwicklung eines preiswerten Mikroventils für Life Science-Anwendungen 2015Bachelorarbeit
Daniel Berger Erweiterung der Filamentwickelanlage mit einer Verlegeeinheit und einer Messeinrichtung 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Martin Hartmann Messplattform für eine Anlage zur elektrophoretischen Deposition 2015Bachelorarbeit
Raphael Jud Orthogonale Schmelzschichtung mit einem 3D-Druckroboter 2015Bachelorarbeit
Fabienne Germann Roboterapplikation für das automatische Handling von DBS Karten 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Georgios Kiouplidis Steuerung eines automatischen Gerätes für Knorpeltests 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Raphael Jud Automatisierungslösung für die Entwicklungskammer der instrumentellen Dünnschicht-Chromatographie 2014Studienarbeit / Semesterarbeit
Marius Grossenbacher Drahtlose Energie für Linearantrieb 2014Bachelorarbeit
Romano Hauser Entwicklung einer FDM Rapidprototyping-Roboterzelle 2014Bachelorarbeit
Tamara Hager Entwicklung eines 3D-Roboterscanners für Vermessungsaufgaben 2014Bachelorarbeit
Urs Isler Entwicklung eines Prüfstandes für lineare Double-Coil-Motoren 2014Bachelorarbeit
Ueli Bühler Erweiterung einer automatisierten Roboter-Infrarot-Schweissanlage 2014Bachelorarbeit
Simon Künzler,
Mario Scherrer 		Knickarmroboter basierende 3D Rapidprototyping Zelle 2014Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Zwicker Mit Simulation und genetischer Optimierung zu optimalen Betriebsparametern 2014Masterarbeit
Franziska S. Beck,
Angelina Vicini 		Realisierung einer Pickmaster-Roboterzelle für Demonstrationszwecke 2014Bachelorarbeit
Christian Zwicker Retrofit-Konzept einer Holzbearbeitungsanlage 2014Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvia Rohner Sitzdesign und Biofeedback-Modul für den therapeutischen Schaukelstuhl 2014Bachelorarbeit
Urs Kühne,
Tobias Rütsche 		Antriebslösung für den therapeutischen Schaukelstuhl 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Simon Ott Control system for knee rehabilitation device 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Fabian Harkam Entwicklung eines automatischen Drehmoduls für Codeerkennung 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Nico Scherrer Entwicklung eines automatischen Hochregallagers 2013Bachelorarbeit
Bastian Gutmann Entwicklung eines Robotergreifers für Pick&Place Anwendungen in der Laborautomation 2013Bachelorarbeit
Christoph PHILIPP Erhöhte Prozesssicherheit 2013Masterarbeit
Christoph Menzi Flexibles Lift- / Drehmodul für lineare Antriebssysteme 2013Bachelorarbeit
Roman Dosch Knickarmroboter basierende Rapid Prototyping Zelle 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Thomas Zwicker Power up Coach 2013Projektarbeit
Christian Graf Realisierung einer kamerageführten Robotersteuerung 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Arian Causi,
Christoph Fässler 		Vollautomatisches Lagersystem für Kleinteile 2013Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Bürgi Einsatz von Biofeedback für den therapeutischen Schaukelstuhl 2012Bachelorarbeit
Bastian Gutmann Entwicklung einer flexiblen Wechselvorrichtung für DBS Karten 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Ziegler Entwicklung einer sensorlosen Luftregelung 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Eberhard Fehlerdiagnose und -kompensation für sensorlose Pumpensysteme 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Roman Huber Flugdrohnen-System mit hoher Reichweite durch Antennennachführung 2012Bachelorarbeit
Johannes Federer HSR Demoapplikation: Roboterinteraktion mittels Sprach- und Bewegungserkennung 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Renato Müller 4-gewinnt-Roboter 2011Bachelorarbeit
Stefan Landis Design eines aktiven therapeutischen Schaukelstuhls 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Peter Zürcher Entwicklung eines Robotergreifers für das Handling von Steinen 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Lukas Müller Interaktion zwischen Mensch und Roboter mittels Hand- und Bewegungserkennung 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Maxime Bösiger,
Benno Gmünder 		Robotic platform for hybrid bonding 2011Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Philipp Therapeutischer Schaukelstuhl 2011Bachelorarbeit
Andreas Limacher Ansteuerung und Vermessung des PocketDelta Roboters 2010Bachelorarbeit
Ruedi Kamer Automatische Assemblierung von mikrofluidischen Komponenten mit Hilfe von Kraftsensorik 2010Bachelorarbeit
Lorenz Rordorf Beinhalterungssystem für das Knierehabilitationsgerät 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Strickler Dynamische Distanznachführung für Fastkontaktauftragung 2010Bachelorarbeit
Michael Roth Entwicklung einer automatisierten Sortieranlage 2010Bachelorarbeit
Christoph Philipp Entwicklung eines autonomen Muschelroboters 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Patrick Geisel Entwicklung eines Messstandes zur Kalibrierung von Durchflusssensoren 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Bettina Müller Fluidische Anbindung und Simulation eines mikrofluidischen Chips zur Einzelzellanalyse 2010Projektarbeit
Renato Müller Interaktives „Vier-Gewinnt“ Ausstellungsobjekt 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Bettina Müller Machbarkeitsstudie zur automatisierten Herstellung von Hautmodellen 2010Projektarbeit
Pascal Brändli Muschelroboter 2010Bachelorarbeit
Huser Stefan "Entwicklung und Realisierung eines Positioniersystems für Laboranwendungen" 2009Studienarbeit / Semesterarbeit
Eugster Roman Ansteuerung des Pocket Delta Roboters 2009Studienarbeit / Semesterarbeit
Christoph Zuppiger Automatische Druckregelung für Cuffmanschette an Trachealtubus 2009Bachelorarbeit
Lukas Sonderegger Entwicklung einer Kraftüberwachung für das Knie-Rehabilitationsgerät 2009Bachelorarbeit
Nikolas Kaelin Entwicklung einer Rotationsachse für den DesktopDelta-Roboter 2009Bachelorarbeit
Katja Dietrich,
Alexander Gilgen 		Muschelroboter - Entwicklung eines grabenden Muschelroboters 2009Bachelorarbeit
Daniel Meyer Charakterisierung der Zuverlässigkeit für automatische Produktionsanlagen 2008Bachelorarbeit
Silvio Walpen Entwicklung einer automatisierten Verpackungsanlage 2008Bachelorarbeit
Sascha Willi Entwicklung einer Roboterapplikation mit Augmented Reality Viewer 2008Bachelorarbeit
Peter Rüdisüli Studie zur Handhabung mikro-fluidischer Objekte mit Roboter 2008Bachelorarbeit
Adrian Halter Entwicklung eines kostengünstigen Schwenkarmladers für Schleifmaschinen 2007Diplomarbeit
Christian Gloor Konzeption und Entwurf einer Zuführanlage für die Fittingmontage 2007Diplomarbeit
Domenico Leonardo Flugdrohnensystem mit hoher Reichweite durch Antennennachführung 2006Diplomarbeit
Oliver Stamm Modellierung einer hydraulischen Antriebseinheit 2006Diplomarbeit

Lernendes GlasverarbeitungssystemLernendes Glasverarbeitungssystem

Forschungsprojekt

Im Rahmen eines Forschungsprojektes und in Kooperation mit der ETH entwickelt das ILT eine umfangreiche Inline-Sensorik für die direkte Inspektion der Gläserproduktion und die Aufrechterhaltung der Produktqualität durch Künstliche Intelligenz.

Im Rahmen eines Forschungsprojektes und in Kooperation mit der ETH entwickelt das ILT eine umfangreiche Inline-Sensorik für die direkte Inspektion der Gläserproduktion und die Aufrechterhaltung der Produktqualität durch Künstliche Intelligenz.

Sondermaschine für Zahnspangenherstellung - Vollautomatisierte Aligner ProduktionSondermaschine für Zahnspangenherstellung -

Forschungsprojekt

Das ILT Institut für Laborautomation und Mechatronik hat in Zusammenarbeit mit bestsmile, dem Schweizer Marktführer für Zahnkorrekturen, eine Sondermaschine für die Zahnspangenherstellung entwickelt. Durch diese Digitalisierung produziert bestsmile heute in grösseren Volumen und arbeitet noch effizienter.

Das ILT Institut für Laborautomation und Mechatronik hat in Zusammenarbeit mit bestsmile, dem Schweizer Marktführer für Zahnkorrekturen, eine Sondermaschine für die Zahnspangenherstellung entwickelt. Durch diese Digitalisierung produziert bestsmile heute in grösseren Volumen und arbeitet noch effizienter.

leanPredictleanPredict

Forschungsprojekt

Entwicklung eines Messsystems zur Vorhersage eines möglichen Ausfalls von Anlagenkomponenten in der Sortierlogistik (Predictive Maintenance).

Entwicklung eines Messsystems zur Vorhersage eines möglichen Ausfalls von Anlagenkomponenten in der Sortierlogistik (Predictive Maintenance).

Kollaborative Robotik (CoBot)Kollaborative Robotik (CoBot)

Forschungsprojekt

Wir unterstützen Firmen bei der Evaluation und Implementierung kollaborativer Robotiklösungen. Unsere Kompetenzen umfassen das Design automatisierter Robotikanlagen, Simulation und Programmierung von kollaborativen Robotern (CoBots) sowie Bildverarbeitung und Mensch-Maschinen-Schnittstelle.

Wir unterstützen Firmen bei der Evaluation und Implementierung kollaborativer Robotiklösungen. Unsere Kompetenzen umfassen das Design automatisierter Robotikanlagen, Simulation und Programmierung von kollaborativen Robotern (CoBots) sowie Bildverarbeitung und Mensch-Maschinen-Schnittstelle.

DBS-MS ExtraktionssystemDBS-MS Extraktionssystem

Forschungsprojekt

Automatisiertes Extraktionssystem für die Analyse von, auf Filterpapierkarten aufgetragenen und getrockneten, Blutproben (DBS „dried matrix spots“).

Automatisiertes Extraktionssystem für die Analyse von, auf Filterpapierkarten aufgetragenen und getrockneten, Blutproben (DBS „dried matrix spots“).

Bonding DeviceBonding Device

Forschungsprojekt

Neuartiger Assemblierprozess für mikrofluidische Komponenten zur Analyse von kleinen Probenmengen in der Diagnostik und Pharmazie.

Neuartiger Assemblierprozess für mikrofluidische Komponenten zur Analyse von kleinen Probenmengen in der Diagnostik und Pharmazie.

Smart Factory @ TechparkSmart Factory @ Techpark

Forschungsprojekt

Das ILT und weitere Institute der OST arbeiten zurzeit am Aufbau einer Smart Factory im neuen Techpark. Ein Highlight wird dabei die vollautomatische Fertigungszelle für kundenspezifisch gestaltete Unihockeybälle.

Das ILT und weitere Institute der OST arbeiten zurzeit am Aufbau einer Smart Factory im neuen Techpark. Ein Highlight wird dabei die vollautomatische Fertigungszelle für kundenspezifisch gestaltete Unihockeybälle.

Multihead 3D PrinterMultihead 3D Printer

Forschungsprojekt

3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert für die Architektur und Bauindustrie.

3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert für die Architektur und Bauindustrie.

Solar DeviceSolar Device

Forschungsprojekt

Prozessstation zum Ablösen photovoltaischer Zellen von der Trägerfolie zur späteren Weiterverarbeitung für das Aufbringen der Solarelemente auf Textilien.

Prozessstation zum Ablösen photovoltaischer Zellen von der Trägerfolie zur späteren Weiterverarbeitung für das Aufbringen der Solarelemente auf Textilien.

CASCAD LinearantriebssystemCASCAD Linearantriebssystem

Forschungsprojekt

Kostengünstiges, cascadierbares Linearantriebssystem für den Einsatz in der Laborautomation und ähnlichen Anwendungsgebieten.

Kostengünstiges, cascadierbares Linearantriebssystem für den Einsatz in der Laborautomation und ähnlichen Anwendungsgebieten.

Smart PumpSmart Pump

Forschungsprojekt

Energieeinsparung, Systemdiagnose und erweiterte Regelstrategie in der Heizbrenneranwendung durch den Einsatz einer Echtzeitsimulation der Pumpenanlage.

Energieeinsparung, Systemdiagnose und erweiterte Regelstrategie in der Heizbrenneranwendung durch den Einsatz einer Echtzeitsimulation der Pumpenanlage.

Der Roboter ist kein Ersatz für den MenschenDer Roboter ist kein Ersatz für den Menschen

News

Fortschritte in der Robotertechnologie tragen dazu bei, dass sich Roboter zunehmend in praktisch allen Industriezweigen durchsetzen. Welche Entwicklungen zu erwarten sind, wird in diesem Interview beleuchtet.

Fortschritte in der Robotertechnologie tragen dazu bei, dass sich Roboter zunehmend in praktisch allen Industriezweigen durchsetzen. Welche Entwicklungen zu erwarten sind, wird in diesem Interview beleuchtet.

HSR Automat vewandelt Stoffe in smarte und leuchtende TextilienHSR Automat vewandelt Stoffe in smarte und leuchtende

Forschungsprojekt

Mit einem durch die Innosuisse geförderten Forschungsprojekt hat die HSR für die St. Galler Firma Forster Rohner einen Automaten entwickelt, der elektronische Bauteile vollautomatisch in Stoffe integrieren kann. Vorhänge werden so zu programmierbar leuchtenden Raumteilern und auch für medizinische Anwendungen wie Langzeit-Herzmessungen gibt es bereits Prototypen.

Mit einem durch die Innosuisse geförderten Forschungsprojekt hat die HSR für die St. Galler Firma Forster Rohner einen Automaten entwickelt, der elektronische Bauteile vollautomatisch in Stoffe integrieren kann. Vorhänge werden so zu programmierbar leuchtenden Raumteilern und auch für medizinische Anwendungen wie Langzeit-Herzmessungen gibt es bereits Prototypen.

Zwei Köpfe drucken schneller als einerZwei Köpfe drucken schneller als einer

Forschungsprojekt

Die Digitalisierung bietet für die Architektur und Bauindustrie enormes Potenzial. Deshalb werden derzeit unter anderem im Nationalen Forschungsschwerpunkt (NFS) «Digitale Fabrikation» Methoden und Technologien für die digitale, teilautomatisierte Bauwirtschaft erforscht. Für ein Projekt an der ETH Zürich hat die HSR einen 3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen konstruiert. In den ETH-Labors wird damit getestet, welche Vorteile 3D-gedruckte Bauteile bringen können.

Die Digitalisierung bietet für die Architektur und Bauindustrie enormes Potenzial. Deshalb werden derzeit unter anderem im Nationalen Forschungsschwerpunkt (NFS) «Digitale Fabrikation» Methoden und Technologien für die digitale, teilautomatisierte Bauwirtschaft erforscht. Für ein Projekt an der ETH Zürich hat die HSR einen 3D-Drucker mit mehreren Druckköpfen...