Embedded Systems
Kurse
Wir bieten Kurse für externe Kunden an im Bereich
- Yocto: Buildsystem für Linux
- Linuxtreiber
- C/C++
Wir haben grosse Erfahrung in der Auslegung und Programmierung von eingebetteten Systemen. Dabei setzen wir nach Bedarf kleine 8-Bit Controller bis hin zu äusserst leistungsfähigen Mehrkernprozessoren ein. Kleinere Prozessoren haben typischerweise kein Betriebssystem während wir auf grösseren Prozessoren primär Linux verwenden. Viele Anwendungen erfordern zudem Echtzeitfähigkeit. Wir verfügen über einen höchst effizienten Compiler (Eigenentwicklung), der Java-Programme direkt auf der Maschinenebene ausführen kann.
Für die Ansteuerung unterschiedlichster Peripheriebausteine haben wir Know-How in den Bereichen von Bussystemen, wie PCI, PCIe, SPI, USB oder CAN. Die Eigenentwicklung flink ermöglicht den schnellen und einfachen Zugriff aus einem Applikationsprogramm auf Hardwarebausteine in einem FPGA (Field Programmable Gate Array).
Unser Framework EEROS bietet eine echtzeitfähige Steuerung für Robotikanwendungen, die sicher und effizient ist.
Wir bieten Kurse für externe Kunden an im Bereich
Die OST entwickelte für den international renommierten Künstler Urs Fischer neun autonom agierende Bürostühle, die untereinander und mit Publikum interagieren.
Demonstrationsroboter für die Firma ASS AG. Der Roboter balanciert einen Stab und wurde Hillfe von unserem Roboterbetriebssystem EEROS programmiert.
Die OST entwickelte zusammen mit der ZHdK, der ZHaW und der ABILITY Switzerland AG (heute medica Medizintechnik GmbH) einen Gangtrainer, der die Interaktion zwischen Mensch und Maschine im neurologischen Gangtraining revolutioniert.
Prof. Dr. Urs GrafEMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Informatik
+41 58 257 33 24urs.graf@ost.ch