CAS Automation/Robotik

Dieser Zertifikatskurs umfasst folgende Inhalte:

Automatisierungstechnik

Anhand diverser kleinerer wegleitender Beispiele werden die grundlegenden Ziele der Automatisierungstechnik behandelt (Planung bis Realisierung). Es werden die Themenschwerpunkte Automatisierungstechnik, SPS-Programmierung, User Interface (HMI), Feldbusse und Netzwerke behandelt.

• Auftrag von Kunden, Lastenheft
• Analyse der Aufgabe, Pflichtenhefterstellung (Musterpflichtenheft)
• Konzepterstellung, Ausarbeitung einer möglichen Lösung
• Einteilung in Prozessebene, Steuerungsebene, Feldebene
• Systemevaluation (Hard- und Software: Aufbau Systeme und Geräte, Steuerungskonzepte, SWStruktur typischer Systeme)
• Verknüpfung von Material-, Energie- und Informationsflüssen
• Definition eines Ablaufes von Prozessen: Prozessbeschreibung, Design, Simulation (Petrinetze, Ablaufdiagramme, Weg/Schritt-, Weg/Zeitdiagramme, Funktionspläne, Zustandsdiagramme (State Events), RI-Diagramme)
• Programmiermethoden (IEC 61131), Kommunikation in der Automatisierungstechnik (Merkmale, typische Systeme), Netzwerke (Bussysteme), Gestaltung und Aufbau von User Interface (HMI) werden im Praxisteil vermittelt
• Bussysteme (Kommunikation in der Automatisierungstechnik, Merkmale, typische Systeme)
• Erweitern von cyber-physischen Systemen zum Internet der Dinge und Vorbereitung zu Smart-X
• Prozessleitsysteme: Manufacturing Execution Systems
• Unternehmensleitebene: Beschreiben der Aufgaben von Enterprise-Ressource-Planning-Systemen
• Umsetzen von Industrie 4.0 durch Aufzeigen des Weges von der schlanken Produktion zur Smart Factory

Robotik

• Mathematische Grundlagen der Roboterkinematik (lineare Algebra)
• Berechnung Roboterkinematik nach der Denavit-Hartenberg-Methode
• Mehrkörpersysteme
• Simulation der Roboterkinematik
• Einführung in die Robotik
• Grundaufbau (Kinematik, Koordinatensysteme, Bauarten)
• Steuerung (Aufbau, Betriebsarten, Steuerungsarten)
• Programmierung (Programmierverfahren)

Dieser Kurs schliesst mit mindestens einem Leistungsnachweis ab.

Zielgruppe

Dieser Kurs richtet sich an Bachelorabsolventen, Berufsleute des mittleren Kaders und Entwickler, die ihre wissenschaftlichen, fachlichen und organisatorischen Kompetenzen in der Entwicklung von komplexen mechatronischen Produkten erweitern und vertiefen wollen.

Zulassung

Zugelassen sind Personen

• mit einem anerkannten Tertiärabschluss (Universität, Fachhochschule, Höhere Fachschule sowie Technikerschule oder Höhere Fachprüfung);
• mit qualifizierter Berufserfahrung;
• mit einer Tätigkeit in einem Arbeitsfeld, in dem sie das Gelernte umsetzen können (Prinzip Transferorientierung).
• mit Kenntnissen auf dem Gebiet der Automation/Robotik

Sie bringen eine andere Vorbildung mit? Falls Sie die Aufnahmebedingungen nicht erfüllen, jedoch eine adäquate Berufserfahrung im Bereich des Themengebiets vorweisen können, ist eine Aufnahme «sur Dossier» möglich. Gerne führen wir ein persönliches Gespräch. 

Die Absolventinnen und Absolventen können

• Automatisierungseinrichtungen und deren Komponenten (Prozessrechner, Aktoren, Sensoren, Bussysteme, Netzwerke, HMI) für kontinuierliche, diskrete und zufallsabhängige (Industrie 4.0) Prozesse konzipieren und anwenden;
• Zustandsautomaten Software konzipieren sowie modellieren und am Beispiel SPS programmieren;
• die physischen Prozesse mit den informationstechnischen Schichten verknüpfen und somit physische Prozesse für Internet-Dienste wie Smart-X zur Verfügung stellen;
• den Einsatz verschiedener Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren planen und die Realisierung durchführen;
• den Roboter als flexible Automatisierungskomponente verstehen;
• die Teilsysteme des Roboters und den Einsatz von Vision-Systemen in der Robotik einordnen und verstehen;
• die Kinematik des Roboters mit den korrekten Transformationen berechnen;
• zielgerichtet in Büchern und Internetquellen recherchieren, beides in deutscher und englischer Sprache;
• teamorientiert an der Spezifikation der Anforderungen arbeiten und Programm-Bausteine zu einer Gesamtsoftware integrieren;
• Projektergebnisse in einer schriftlichen Dokumentation darstellen.