CAS Automation/Robotik

Dieser Zertifikatskurs umfasst folgende Inhalte:

Automatisierungstechnik

Anhand diverser wegleitender Beispiele werden die grundlegenden Ziele der Automatisierungstechnik beleuchtet (Planung bis Realisierung). Zudem befasst sich der Kurs mit den Themenschwerpunkten SPS-Programmierung, User Interface (HMI), Feldbusse und Netzwerke . 

• Auftrag von Kunden, Lastenheft
• Analyse der Aufgabe, Pflichtenhefterstellung (Musterpflichtenheft)
• Konzepterstellung, Ausarbeitung einer möglichen Lösung
• Einteilung in Prozessebene, Steuerungsebene, Feldebene
• Systemevaluation (Hard- und Software: Aufbau Systeme und Geräte, Steuerungskonzepte, SW-Struktur typischer Systeme)
• Definition eines Ablaufes eines Teils der Anlage: Prozessbeschreibung, Design, Simulation (Petrinetze, Ablaufdiagramme, Weg-Schritt-Diagramme, Weg-Zeit-Diagramme, Funktionspläne, Zustandsdiagramme (State Events, RI-Diagramme)
• Umsetzung beispielhaft zeigen (Umsetzung erfolgt im Automationsprojekt)
• Programmiermethoden (IEC 61131), Kommunikation in der Automatisierungstechnik (Merkmale, typische Systeme), Netzwerke (Bussysteme), Gestaltung und Aufbau von User Interface (HMI) werden im Praxisteil vermittelt
• Bussysteme (Kommunikation in der Automatisierungstechnik, Merkmale, typische Systeme)
• Prozessleitsysteme (anhand eines vorgegebenen Beispiels): Möglichkeiten von Prozessbeschreibungen, Darstellungsmöglichkeiten eines Prozesses (graphisch, symbolisch), systematische Konzepterstellung für ein Prozessleitsystem

Robotik

• Mathematische Grundlagen der Roboterkinematik (lineare Algebra)
• Berechnung Roboterkinematik nach der Denavit-Hartenberg-Methode
• Mehrkörpersysteme
• Simulation der Roboterkinematik
• Einführung in die Robotik
• Grundaufbau (Kinematik, Koordinatensysteme, Bauarten)
• Steuerung (Aufbau, Betriebsarten, Steuerungsarten)
• Programmierung (Programmierverfahren)

Dieser Kurs schliesst mit mindestens einem Leistungsnachweis ab.

Zielgruppe

Dieser Kurs richtet sich an Bachelorabsolventen, Berufsleute des mittleren Kaders und Entwickler, die ihre wissenschaftlichen, fachlichen und organisatorischen Kompetenzen in der Entwicklung von komplexen mechatronischen Produkten erweitern und vertiefen wollen.

Zulassung

Zugelassen sind Personen

• mit einem anerkannten Tertiärabschluss (Universität, Fachhochschule, Höhere Fachschule sowie Technikerschule oder Höhere Fachprüfung);
• mit qualifizierter Berufserfahrung;
• mit einer Tätigkeit in einem Arbeitsfeld, in dem sie das Gelernte umsetzen können (Prinzip Transferorientierung).
• mit Kenntnissen auf dem Gebiet der Automation/Robotik

Sie bringen eine andere Vorbildung mit? Falls Sie die Aufnahmebedingungen nicht erfüllen, jedoch eine adäquate Berufserfahrung im Bereich des Themengebiets vorweisen können, ist eine Aufnahme «sur Dossier» möglich. Gerne führen wir ein persönliches Gespräch. 

Die Absolventinnen und Absolventen 

• sind fähig, Automatisierungseinrichtungen und der Komponenten (Prozessrechner, Aktoren, Sensoren, Bussysteme, Netzwerke, HMI) zur Steuerung von Geräten, Maschinen und Prozessen zu konzipieren und anzuwenden;
• können SPS programmieren und mit Hilfe des Beschreibungsmittels Petrinetze/Zustandsdiagramme und Prozesse modellieren;
• können den Einsatz von verschiedenen Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren planen und die Realisierung im Labor durchführen;
• verstehen den Roboter als flexible Automatisierungskomponente;
• überblicken und verstehen die Teilsysteme des Roboters;
• lernen den Einsatz von Visionssystemen in der Robotik kennen;
• können die Kinematik des Roboters berechnen.