Erntemodul zur Massenstrommessung für die Ertragskartierung von Brokkoli

Nach heutigem Stand kann nur der Gesamtertrag einer Brokkoliernte eines Feldes ermittelt werden. Zukünftig soll der Massenstrom für jeden Flächenabschnitt direkt während der Ernte gemessen und mit den Positionsdaten einer GPS-Einheit verknüpft werden (Ertragskartierung). In dieser Bachelorarbeit wurde ein neuartiges Erntemodul zur Massenstrommessung für die Ertragskartierung von Brokkoli entwickelt. Hierfür wurden verschiedene Varianten für eine mögliche Umsetzung erarbeitet. Eine Messtrommel, in welcher der Brokkoli gesammelt wird, wurde als am erfolgversprechendsten erachtet und im CAD konstruiert. Durch die Unterteilung des Innenraumes in Kammern, liegt der Massenschwerpunkt des Brokkolis nicht auf der Rotationsachse und erzeugt ein Drehmoment auf die Trommel. Nach jedem Feldabschnitt wird die Trommel durch Rotation mit einem Elektromotor entleert, wobei der dafür erforderliche Motorenstrom gemessen wird. Daraus kann das Drehmoment und damit auch die Brokkolimasse in der Trommel bestimmt werden. Ebenfalls wurde die elektronische Ansteuerung der Einheit geplant sowie ein Programm zur Darstellung der Ergebnisse geschrieben.