Robotik und Automatisierung
Für unsere Kunden entwickeln wir Robotersysteme, die optimal an die Anforderungen der Applikation angepasst sind. Dabei kann es sich um fest stehende, mobile und auch fliegende Roboter handeln.
Unsere Kompetenzen
Schwerpunkte sind Prozess- und Technologieentwicklung für innovative Robotik und Automation. Hierzu erstellen wir Umsetzungskonzepte und Prototypen für den Einsatz in folgenden Bereichen.
Mensch-Roboter Kooperation/Human Interaction:
- Auswahl und Prozessplanung geeigneter Anwendungen
- Kognitive Analysen und menschzentrierte Konzepte in Sinne von Industrie 5.0
- Mensch-Technik Interaktion und anwenderorientierte Bedien- und Interaktionskonzepte
- Sichere Mensch-Roboter Kooperation
Industrierobotik:
- Prozessanalyse und –entwicklung
- Steuerung und Regelung
- Messstrategieentwicklung und Objekterkennung (Sensor guided Robotics)
- Sensitive Robotik
- Prozesswerkzeugentwicklung
Mobile Robotik:
- Entwicklung von kollaborativen, mobilen, omnidirektionalen und fliegenden Roboter mit Open Source Robotiksteurung
- Autonome Agrarrobotik
- Multiuse Plattform für zahlreiche Anwendungen für Baustelle, kommunale Aufgaben und Landwirtschaft
- Mobile Roboter zur Unterstützung von Menschen in Bereichen wie Healthcare (Spital/Pflegeeinrichtungen), Industrieanwendungen, Public Spaces (Flughäfen, Messen etc.)
Automation:
- Entwicklung von Automatisierungskonzepten für Industrieanwendungen
- Konzeptentwicklung und Umsetzungsplanung für Produktionsdigitalisierung (Industrie 4.0/5.0)
- Entwicklung nachhaltiger Produktionsprozesse
- Steuerungsprogrammierung (SPS, Labview etc.)
- Aktor- und Sensorintegration
Regelungstechnik:
- Identifikation, Modellierung und Regelung technischer Systeme
- Entwicklung von geeigneten Regelstrukturen und Regler
- Zustandsregelung, Mehrgrössenregelung, prädiktive Regelung