Jonas Frei
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeWissenschaftlicher Mitarbeiter EMS
+41 58 257 31 44jonas.frei@ost.ch
Profil
Curriculum Vitae
| ab 2020 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut EMS |
| 2019-2021 | MsC Robotik (Teilweise Berufsbegleitend) |
| 2016-2019 | BsC Systemtechnik an der ZHAW Winterthur (Vollzeit) |
| 2013-2016 | BsC Gesundheitswissenschaften und Technik an der ETH Zürich (ohne Abschluss) |
| 2011-2013 | Matura an der Alten Kantonsschule Aarau |
Kompetenzprofil
- Robotik
- Konstruktion
- Roboterkinematik und Dynamik
- Softwareentwicklung
- Regelungstechnik
- Mechatronische Produktentwicklung
Lehrtätigkeit
- Unterrichtsunterstützung Systemtechnik BsC
Projekte
- Agebots: Service robotics in the eldery care – Softwareentwicklung, Konstruktion, Prototypenbau, Sensorik
- ThrowBot – Softwareentwicklung
- Slingload – Konstruktion, Modellbildung, Antriebsauslegung
- Antriebslösung, Witschi Electronic AG
Publikationen
- J. Frei, A. Havelka, M. Wüst, E. Nielsen, A. Ziltener, und K. S. Lohan, «Autonomous Rollator: A Case Study in the Agebots Project», ArXiv210813648 Cs, Sep. 2021, http://arxiv.org/abs/2108.13648
- A. Havelka et al, «‹Hey robot, where is my drink?› : Project agebots: multidisciplinary perspectives on service robotics in the field of elderly care», gehalten auf der Connected Living : international and interdisciplinary conference (2021), Frankfurt am Main, 2021. doi: 10.48718/zwes-7n19.
https://www.doi.org/10.48718/zwes-7n19
