Prof. Dr. Urs Graf
EMS Institut für Entwicklung Mechatronischer SystemeDozent für Informatik
+41 58 257 33 24urs.graf@ost.ch
Profil
Curriculum Vitae
Laufbahn
| Seit 1997 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter im TT an der NTB |
| 1995 - 1996 | Aufenthalt in Japan als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Kyoto Institute of Technology, mehrere Publikationen |
| 1991 - 1994 | Doktorat am Institut für biomedizinische Technik der ETHZ und UNIZ, Thema: Time-Resolved Fluorescence Spectroscopy |
| 1986 - 1990 | Studium der Elektrotechnik an der ETHZ |
Fachliche Schwerpunkte
- Embedded Systems, Betriebssysteme, Echtzeit, Compiler, FPGA, System-on-Chip Ich biete Kurse für externe Firmen an im Bereich - C/C++ - Linux, Kernel-Development - Yocto
Lehrtätigkeit
- Embedded Systems
- Betriebsysteme
- FPGA
- System-on-Chip
- Compiler
Betreute Arbeiten
| Verfasser/in | Titel | Jahr | Art der Arbeit |
| Michael Bollinger | Automated Testing | 2023 | Bachelorarbeit |
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Thomas Heeb, Micha Randegger | Plattform für Farmrobotik | 2023 | Bachelorarbeit |
| Emir Krnolic | Remotely Managing Sensor Nodes | 2023 | Masterarbeit |
| Marco Fassl | Genauere Orientierungsdaten durch Kamerasystem | 2022 | Bachelorarbeit |
| Chris Rüttimann | Automatisches Testsystem für echtzeitfähige Linux-Images | 2021 | Bachelorarbeit |
| Moritz Lammerich | Deep AMP | 2021 | Masterarbeit |
| Sebastian Amann | Linux network interface for Ethernet over RS485 | 2021 | Bachelorarbeit |
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Patrick Kohler, Remo Schelling | Pneumatischer Frequenzanalyzer | 2021 | Bachelorarbeit |
| Messmer Martin | Skalierbare Steuerungsarchitektur | 2020 | Masterarbeit |
| S. Fink | Analysis and Optimization of a Data Acquisition Tool | 2019 | Masterarbeit |
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Raphael Hidber, Marco Rechsteiner, Ricardo Stillhard | Entwicklung von Swarm Bots für ein Artwork | 2017 | Bachelorarbeit |
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Martin Messmer, Christian Schmid | Streaming Bridge | 2017 | Bachelorarbeit |
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Simon Fink, Samuel Kranz, Leo Kühnis | Stereovision-System auf der Basis des Zynq FPGA | 2016 | Bachelorarbeit |
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Eric Breitenstein, Thomas Rastija | Steuerungs-Software eines schnellen Hochpräzisionsroboters basierend auf EEROS | 2015 | Bachelorarbeit |
| Marco Tinner | Hardware Acceleration | 2014 | Bachelorarbeit |
| Martin Züger | Universal FPGA device interface for realtime Linux | 2014 | Bachelorarbeit |
| Fabio Bucher | Effizientes Real-Time Betriebssystem für Robotik-Software | 2013 | Bachelorarbeit |