Prof. Dr. Markus Kottmann

Studiengang BSc Electrical and Computer EngineeringStudiengangsleiter, Professor for Control Systems

+41 58 257 45 59markus.kottmann@ost.ch

Berufspraxis

  • Mitgründer weControl AG, einer Firma, die Navigations- und Regelungssysteme für UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) entwickelt
  • Engineering und Consulting für diverse Firmen in den Bereichen Multisensorsysteme, Robotik, Flugregelung

Spezialisierung

  • Klassische und moderne Regelungstechnik
  • Modellierung dynamischer Systeme
  • Multisensorsysteme / Filterung
Verfasser/inTitelJahrArt der Arbeit
Tobias Rothlin Optimization of a ducted fan prototype 2024Projektarbeit
Muhammed Karakhalil Testumgebung zur Regelung eines Boots 2023Bachelorarbeit
Benjamin Bucheli,
Srdjan Milosavljevic 		Control on a Shoe String 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Tobias Rothlin,
Tim Tönz 		Ducted-Fan-Prototype 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Daniel Honegger,
Patrick Jansky 		Modellierung und Regelung einer Drohne mit Mantelpropellerantrieb 2022Bachelorarbeit
Gafur MEMETI,
Giovanni Triulzi 		pH-Regelung für die Biotechnologie 2022Studienarbeit / Semesterarbeit
Noah Samuel Heuberger Repairing a MBC500 and implementing a PD-Control 2022Projektarbeit
Diego Dolp,
Noah Samuel Heuberger 		Active tape control for magnetic tape storage 2021Bachelorarbeit
Stephan Blättler,
Edwin Koch 		Autopilot und Regelung für einen Quadrocopter 2021Bachelorarbeit
Nicolas Emch,
Martin PETER 		Berührungslose Positionsbestimmung für einen linearen Bewegungsablauf 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Michael Philipp Sägesser Bewegungsverfolgung durch IMU-Datenfusion 2021Projektarbeit
Michael Kryenbühl Inbetriebnahme und Regelung Hoist Simulator 2021Projektarbeit
Luke Elser,
Pascal Scherrer 		Mehrdimensionaler Profilgenerator 2021Bachelorarbeit
Isa Beselica,
Maikel Schuurmans Stekhoven 		Modellbildung und Regelung für ein Exoskelett 2021Bachelorarbeit
Alexandr Zvyagin Modellierung und Regelung eines Gastrockners 2021Projektarbeit
Sven Nievergelt Regelung eines 3-Achsen Gimbals 2021Projektarbeit
Marco Fuchs,
Conradin Kleinstein,
Pascal Scherrer 		Schwarmrobotik 2021Studienarbeit / Semesterarbeit
Nikolas Gerber,
Dominic Hüppi 		Automatisierung eines Elektro-Rollbrettes 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Stephan Blättler,
Edwin Koch 		Autopilot für einen Quadrocopter 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Michael Philipp Sägesser,
Fabian Sabljo 		Ball on Beam - eine Fallstudie 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Jens Müller,
Christina van der Geest 		Control, Modeling and Wind Estimation for a Blimp 2020Bachelorarbeit
Simon Emmenegger,
Michael Riedener 		Development of a Unity-Based Table Tennis Game with a Virtual Opponent 2020Bachelorarbeit
Patrik Schlegel,
Remo Wick 		Drehzahlschätzung mit Encodern 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Ivan Decurtins,
Flurina Hoby 		Objekterkennung für das UAV “mobula” 2020Bachelorarbeit
Livio Ciardo,
Alex Mullis 		Regelung für ein Spinning-Wheel 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Adrian Keller,
Fabian Sabljo 		Universal-PCB zur Regelung von Motoren 2020Bachelorarbeit
Andreas Christen,
Lucas Tanner 		Untersuchung aerodynamischer Interferenzen 2020Studienarbeit / Semesterarbeit
Wendelin Albrecht,
Michael Cerny 		Aufrechtes Pendel mit zwei Freiheitsgraden 2019Bachelorarbeit
Alex Merz,
Dragan Savic 		Dynamisches Manövrieren eines Quadrokopters 2019Bachelorarbeit
Fabian Burkhalter,
Dino Schnider 		Entwicklung eines Schwarms fahrender Roboter 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Raphael Storchenegger Lidar für eine Drohne 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Aleksandar Tosic Nichtlineare Analyse und Regelung beim LEGO-Segway 2019Masterarbeit
Tino Andreia Caspar,
Pascal Horat 		Optimized MIMO-Control for Magnetic Bearing Systems 2019Bachelorarbeit
Pascal Engeler Realtime-System mit Simulink auf einem Cortex M4 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Claudio Stucki Regelung der Abstimmung eines Hochfrequenz-Sensors 2019Masterarbeit
Flurina Hoby,
Metin Salihi 		Regelung eines UAV zum Tracking beweglicher Ziele 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Lukas Grab Regelungstechnische Studie: Wagen auf Wippe 2019Projektarbeit
Tobias Grab,
Michel André Nyffenegger 		Reibkraftmodell für die Systemsimulation von Ventilen 2019Bachelorarbeit
Lukas Gmünder,
Jonas Colin Stamm 		Testplatz für Motorenregler 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Manuel Boog,
Stefan Kenel 		Torsionskompensation für die Folien-Extrusion 2019Studienarbeit / Semesterarbeit
Marcel Giger,
Silvio Marti 		Trajectory control and waypoint guidance for a blimp 2019Bachelorarbeit
Sébastien Monn,
Haminton Ventura 		Automatisierte Datenanalyse zur Beurteilung von Hydraulikaggregaten 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Patrik Lange Hunter 2018Bachelorarbeit
Claudio Stucki Kinematik-Simulation 2018Projektarbeit
Aleksandar Tosic Kugelführen mit Robotergreifer 2018Projektarbeit
Aleksandar Tosic Modellierung und Regelung einer Roboboje 2018Projektarbeit
Alex Merz,
Dragan Savic 		Modellierung und Regelung eines Zeppelins 2018Studienarbeit / Semesterarbeit
Ambroise Suter,
Marcel Roth 		Motorenregelung zur Ansteuerung einer Hexapod-Plattform 2018Bachelorarbeit
Claudio Stucki Regelung von Foliendicken 2018Projektarbeit
Nicolas Inhelder,
Huy Quoc Pham 		Regelung von schnellen Oszillationen bei Hydraulikaggregaten 2018Bachelorarbeit
Michael Halter,
Luca Mazzoleni 		Regler für durchflussgeregelte Ventilblöcke für hydraulische Aufzüge 2018Bachelorarbeit
Adrian Borboa,
Tobias Schuler 		Motorenregelung zur Ansteuerung einer Stewart-Plattform 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Florian Gebauer,
Marco Wildhaber 		Regelung bei periodischen Systemen 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Stefan Kälin,
Andreas Wyss 		Regelung mit Python 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Andreas Rüst,
Manuel Walser 		weCopter 2017Studienarbeit / Semesterarbeit
Lucas Däscher,
Christian Ham 		Lenkmomentregelung für Steer-by-Wire Applikation 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Daniel Berger Limbo-Segway 2016Bachelorarbeit
Markus Richle,
Fredy Stoller 		Magnetische Levitation mit adaptivem Regler 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Dominik Büsser,
Claudio Stucki 		Motion-Algorithmen für eine 6dof-Plattform 2016Bachelorarbeit
Thomas Andermatt,
Joel Brunner 		Navigationsalgorithmen für Bewegungen in 2-D 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvan Vonschallen Optimale Geschwindigkeitsschätzung basierend auf Encodersignalen 2016Bachelorarbeit
Julian Bolz Prädikation der Energiebilanz des autarken Wohncontainers Self 2016Projektarbeit
David Akeret Regelung von Flächenübergabesystemen 2016Bachelorarbeit
Tunc Gez,
Jonas Zubler 		Reset Control 2016Studienarbeit / Semesterarbeit
Hannes Diethelm Nonlinear Control 2015Projektarbeit
Michael Meisser,
Silvan Vonschallen 		Regelung eines thermischen Prozesses mit periodischer Führungsgrösse 2015Studienarbeit / Semesterarbeit
Nicolas Jost,
Lukas Murer 		Rotational Speed Control for UAV Helicopters 2015Bachelorarbeit
Bruno Vollenweider Das Ei des Kolumbus 2.0 2014Masterarbeit
Jonas Eugster,
Michael Schärer 		Positionsregelung für einen Quadrocopter 2014Bachelorarbeit
Nicolas Vogt,
Roger Bader 		Schnelle digitale Regelung 2014Bachelorarbeit
Roger Bader,
Nicolas Vogt 		Schnelle digitale Regelung 2014Bachelorarbeit
Bruno Vollenweider Adaptive Regelung der Drehzahl bei einem Helikopter 2013Projektarbeit
Bruno Vollenweider Analyse und Regelung der Kettzugkraft bei einer Webmaschine 2013Projektarbeit
Samuel Bertsch,
Biagio Cardillo 		Hardware/Software zur Regelung eines Quadrocopters 2013Bachelorarbeit
Andreas Marti Interaktive Testumgebung für Regler 2013Bachelorarbeit
Lukas Haldemann,
Michael Jost 		Magnetic Levitation 2012Bachelorarbeit
Amir Melzer MEMS based Navigation System 2012Masterarbeit
Stefan Bürgi,
Lukas Kofmehl 		Robotische Testumgebung für eine inertiale Messeinheit 2012Studienarbeit / Semesterarbeit
Roman Schegg,
Michel Schmid 		Entwurf einer Druckregelung für einen Atmungssimulator 2011Bachelorarbeit
Thomas Meister Feldorientierte Regelung für Schrittmotoren 2011Bachelorarbeit
Lukas Böhler Geregelter Piezo-Aktor 2011Masterarbeit
Tobias Röthlin,
Bruno Vollenweider 		Navigation und Regelung der Bewegung eines mobilen Roboters in 2D 2011Bachelorarbeit
Benjamin Geisser Nichtlineare Erweiterungen des Savitzky-Golay-Filters 2011Bachelorarbeit
Corrado Lanfranchi,
Michael Vogel 		Regelung einer Spritzgiessmaschine mithilfe des Werkzeuginnendrucks 2011Bachelorarbeit
Michael Hubatka Regelung zur Beherrschung hoher Reisegeschwindigkeiten bei Helikoptern 2011Masterarbeit
Michael Hubatka Erweitertes Kalman-Filter zur Navigation in 2-D 2010Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvan Forrer Lithium Battery Technology - Charge Process Optimization and State of Charge Estimation 2010Projektarbeit
Michael Hubatka Modellierung der Dynamik einer Spritzgiessmaschine 2010Projektarbeit
Sven Achenbach,
Silvano Ferretti 		Positionierung eines mobilen Roboters in 2D 2010Bachelorarbeit
Jean-Marie Zebo Regelung einer Spritzgiessmaschine unter Miteinbezug des Werkzeuginnendrucks 2010Bachelorarbeit
Michael Horber Aufschwingen eines Pendels 2009Bachelorarbeit
Pascal Bruhin GPS/INS-gestützte Regelung eines Zeppelins 2009Bachelorarbeit
Andreas Koller,
Ekrem Kqiku 		Lego-Segway (Regelung eines invertierten Pendels) 2009Bachelorarbeit
Marco Larcher,
Daniel Wittenwiler 		Positionsregelung eines Wagens auf einer Wippe 2009Bachelorarbeit
Lukas Boehler,
Diethelm Hannes 		Quadrokopter (Positionsregelung eines Quadrokopters) 2009Bachelorarbeit
Stefan Bruhin,
Michael Dellsperger 		Remote Lab 2009Bachelorarbeit
Ramun Schmid,
Matthias Van der Staay 		GPS/INS-gestützte Regelung eines Quadrocopters 2008Bachelorarbeit
Stefan Kälin,
Christian Rüdlinger 		Mathematisches Modell einer beweglichen Bühne 2008Bachelorarbeit
Förstler Harry Modellierung eines Zeppelins 2008Diplomarbeit
Toni Brändle,
Josef Müller 		MIMO-Regelung eines Scara-Roboters unter Einbezug von Fuzzy-Control 2006Diplomarbeit
Simon Bühler,
Michael Stoffel 		Mobiles Mikrowasserkraftwerk 2006Diplomarbeit
Sven Denzler,
Diego Zulian 		Optimierung der Dimm-Funktion eines elektronischen Transformators 2006Diplomarbeit
Philipp Mahler,
Michael Reuteler 		Regelung eines bürstenlosen DC-Motors für die Ansteuerung eines Roboterarms 2006Diplomarbeit
Silvia Schmid,
Roman Thaller 		Schrittbetrieb eines vierpoligen Drehstrom-Synchronmotors mit verteilter Drehfeldwicklung 2006Diplomarbeit
Daniel Gmünder,
Christian Marggi 		Almost Fully Manoeuvrable UFO «Delatacopter» 2005Diplomarbeit
Reto Sprenger,
Matthias Weber 		Collision Avoidance in einer horizontalen Ebene 2005Diplomarbeit
Lars-Oliver Baldauf,
Rolf Weder 		Gastransportmodell für Auspuffgase 2005Studienarbeit / Semesterarbeit
Silvio Köng,
Thomas Müller 		Minimierung von Messfehlern 2005Studienarbeit / Semesterarbeit
Daniel Zimmermann Wheelie Control 2005Diplomarbeit
Andreas Lang,
Marc Plaz 		2D-Wegpunktnavigation 2004Diplomarbeit
Peter Baumann,
Tomas Kropaci 		Positionsregelung für einen 2D-Scara-Roboter 2004Diplomarbeit

Universal Power: Die optimale Spannungsversorgung

Forschungsprojekt

Die Grundlage für den entwickelten Regler bildet einen Luenberger-Beobachter. Damit kann der aktuelle Systemzustand geschätzt und sogar das Verhalten in der nahen Zukunft prognostiziert werden. Basierend auf diesen Schätzungen trifft der Regler Entscheidungen, wodurch der Ausgang des Spannungsreglers optimal geregelt wird. Die Umsetzung auf einem FPGA liefert dabei die nötige Rechenleistung und ermöglicht, eine Regelentscheidung auf wenige Nanosekunden zu terminieren.

Markus Kottmann übernimmt Studiengangleitung Elektrotechnik

News

Prof. Dr. Markus Kottmann übernimmt per 1. September 2022 die Studiengangsleitung BSc Elektrotechnik von Prof. Reto Bonderer, der diese Funktion während acht Jahren innehatte. Reto Bonderer wird sich in Zukunft stärker auf die Leitung der Fachabteilung konzentrieren und kann daneben auch vermehrt sein Gebiet «Embedded Software Engineering» pflegen.